夏继强
- 作品数:123 被引量:477H指数:12
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家科技重大专项北京市教育委员会重点学科共建项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种多CPU结构的经济型数控系统的设计被引量:7
- 1996年
- 采用多CPU技术和模块化的设计思想,使得数控插补的速度和精度都有提高。在设计中,还应用了步进电机脉宽调制细分驱动技术,采用了STD总线结构,因而,系统具有可靠性高、通用性好、简单实用、易于扩展等优点。
- 夏继强刘晋春叶树林狄士春
- 关键词:多CPU模块化数控系统插补
- 具有CAN通信接口的湿度测量单元被引量:2
- 2004年
- 介绍了一种具有CAN通信接口的湿度测量单元。该湿度测量单元具有湿度的测量功能和CAN通信功能。湿度测量通过 5 1单片机对湿敏电容量的间接采集处理完成 ,CAN通信通过 5 1单片机扩展SJA10 0 0来实现。
- 张小芳夏继强邢春香满庆丰
- 关键词:单片机CAN
- 对象化扩展有色、时间Petri网及其在FMS建模中的应用
- 提出一种对象化扩展有色、时间Petri网,将合并后的节点分割以表示单个资源或活动,有效解决了模型规模和信息显示容量之间的矛盾,图形简洁紧凑,内涵丰富,对象化表示有利于模型的实现、维护和扩充,具有较强建模能力。
- 蔡元龙陈玉宝夏继强邬学礼
- 关键词:PETRI网对象化柔性制造系统
- 文献传递网络资源链接
- 一种数控伺服电机多参数性能测试系统及方法
- 一种数控伺服电机多参数性能测试系统及方法,其中所述测试系统包括数据采集子系统和数据访问与展示子系统,所述数据采集子系统可对数控系统伺服电机的电压、电流、温度、扭矩、振动加速度数据进行采集,所述数据访问与展示子系统用于对所...
- 彭翀彭慎华刘强高连生夏继强
- 文献传递
- 一种基于航位推算的激光导引AGV自动建图和路径匹配方法
- 一种基于航位推算的激光导引AGV自动建图和路径匹配方法,包括:建立AGV工作区域的世界坐标系以及AGV的车体坐标系;通过激光雷达采集附近激光反射物在所述车体坐标系下的第一距离信息和第一角度信息;根据AGV位姿推测模型预测...
- 许鸿飞夏继强耿春明邢春香李兴潘越
- 文献传递
- 计算机与CAN通信的一种方法被引量:18
- 2000年
- 为了实现计算机与CAN之间的通信 ,设计了一种具有RS 2 32和CAN两种接口的通信模块 ,该模块应用单片机技术实现了两者之间的“透明”双向通信 ,并可以同时连接于两个不同的CAN网络。文中详细阐述了模块的软硬件设计。
- 夏继强满庆丰段丛斌金巍
- 关键词:CAN计算机RS-232通信接口
- 基于FPGA的PROFIBUS-DP从站链路层控制器IP核的设计被引量:4
- 2007年
- 提出了一种采用FPGA器件实现PROFIBUS-DP从站控制器的解决方案,分析了PROFIBUS-DP链路层规范,给出了该控制器的总体结构和逻辑设计。该控制器可以完成PROFIBUS-DP协议数据链路层的功能,结合外部微处理器,可构造一个完整的智能PROFIBUS-DP从站。该控制器可以支持最大至12M的通信波特率。
- 朱博夏继强周丽萍满庆丰
- 关键词:从站FPGA
- 基于ZigBee和CAN总线的煤矿井下人员定位系统被引量:1
- 2013年
- 介绍了一种采用ZigBee无线网络采集井下人员位置信息,通过CAN总线双向通信的煤矿井下人员定位系统。该系统包含通信分站、读卡器、识别卡等部分,能够完成井下人员位置检测、考勤管理、安全监控等功能。
- 刘凯夏继强
- 关键词:ZIGBEECAN总线
- 基于GPRS及CAN总线的远程电机群控制被引量:3
- 2015年
- 针对现场分布式电机安装分散、群控难度大等运行特征,采用具有CAN总线的嵌入式设备对电机状态进行查询和控制,利用GPRS远程控制灵活的特点,设计出了一套电机群远程实时信息采集以及控制的网络系统。该系统对远程控制研究具有一定的参考价值。
- 冀石磊夏继强陶震宇满庆丰
- 关键词:CAN远程控制GPRS总线技术
- PC机与带有串行接口的数字式传感器的连接
- 2001年
- 针对测试领域中PC机与带有串行接口的数字传感器的连接问题,以数字式温度传感器DS1624与PC机的连接为例,提出了一种通过单片机实现PC机与带有串行接口的数字传感器的连接方案。
- 刘艳夏继强满庆丰
- 关键词:I2C总线PC机串行接口数字式传感器