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周晓兵
作品数:
2
被引量:50
H指数:2
供职机构:
国防科学技术大学机电工程与自动化学院磁悬浮技术研究中心
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
电气工程
机械工程
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合作作者
龙志强
国防科学技术大学机电工程与自动...
洪华杰
国防科学技术大学机电工程与自动...
李云钢
国防科学技术大学机电工程与自动...
杨泉林
国防科学技术大学机电工程与自动...
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数字控制
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线性化
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控制器
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滑模
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反馈线性化
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非线性
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非线性控制
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龙志强
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周晓兵
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洪华杰
传媒
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国防科技大学...
1篇
控制理论与应...
年份
1篇
2003
1篇
1997
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2
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磁浮列车的非线性控制问题研究
被引量:42
2003年
建立了磁浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,将系统的输入-状态线性化,设计出一个P控制器和一个非线性补偿器,得到了良好的仿真结果。在此基础上,进行了数字控制实验,比较了仿真和实验结果。实验表明反馈线性化技术可以解决磁浮列车非线性模型的控制问题。
龙志强
洪华杰
周晓兵
关键词:
磁浮列车
非线性控制
数字控制
磁悬浮列车滑模变结构控制器设计及实现
被引量:9
1997年
本文在建立磁悬浮线性模型基础上,设计变结构控制器,进行了仿真计算,并用模拟电路进行实验。
周晓兵
龙志强
李云钢
杨泉林
关键词:
磁悬浮列车
滑模控制
边界层
变结构控制器
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