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周向

作品数：24 被引量：27H指数：3
供职机构：武汉交通职业学院更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金武汉市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 5篇专利

领域

  • 6篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇课程
  • 4篇机器人
  • 3篇教学
  • 2篇液压
  • 2篇液压传动
  • 2篇特征向量
  • 2篇气压传动
  • 2篇汽车
  • 2篇向量
  • 2篇教学改革
  • 2篇高职
  • 2篇传动
  • 1篇弹簧钢
  • 1篇弹性环
  • 1篇导向轮
  • 1篇电池
  • 1篇电器
  • 1篇电器元件
  • 1篇电气柜
  • 1篇电钻

机构

  • 24篇武汉交通职业...
  • 8篇湖北工业大学
  • 1篇武汉军械士官...
  • 1篇北京中科泛华...

作者

  • 24篇周向
  • 4篇冯贵层
  • 2篇曹静
  • 2篇邓拥军
  • 2篇马丽
  • 2篇谢计红
  • 1篇杨正祥
  • 1篇何涛
  • 1篇刘德鹏
  • 1篇朱传军
  • 1篇吴琴
  • 1篇程志辉

传媒

  • 3篇热加工工艺
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇科技资讯
  • 2篇天津市经理学...
  • 1篇机械传动
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇铸造技术
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  • 1篇机电技术
  • 1篇职业技术
  • 1篇石油和化工设...
  • 1篇武汉交通职业...
  • 1篇中国新技术新...

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
“工业机器人应用”课程思政案例设计与探索被引量：1
2022年
为实现立德树人和协同育人,需要对专业课进行课程思政改革。教学过程中的案例设计直接影响到思政教育实施效果,文章针对“工业机器人应用”课程,以思政教育内容的内化为目标,探索思政指导下的教学案例设计。通过挖掘工业机器人由来及发展等相关知识点的思政元素创新教学内容和手段,结合实施过程说明案例设计的思政效果,以期为其他课程思政改革提供参考。
郭萍周向杜丁香
液压与气压传动课程的教学改革被引量：1
2011年
液压与气压传动是一门研究以密封容器中的受压液体和气体为传动介质来实现能量传递和控制的学科。相对于机械传动而言是一门新的技术。从课程改革的思路以及目前存在的一些问题出发,探讨如何针对高职高专学生上好这门课程,以期培养出适合这门专项技术的社会需要的专业人才。
冯贵层周向
关键词：液压传动气压传动课程建设教学改革
热处理工艺对弹簧钢力学性能的影响被引量：4
2015年
采用二次加热和余热处理对60Si2CrVAT钢进行淬火处理,研究了不同处理工艺下弹簧钢力学性能。结果表明,提高试验钢回火硬度可增加其屈服强度和抗拉强度,但随着加热速率的增加,钢的屈服强度和抗拉强度下降。在相同硬度下,经二次热处理的试验钢比余热处理时屈服和抗拉强度大,伸长率和断面收缩率高;经相同回火温度处理后,采用二次加热淬火处理的试验钢屈服强度和抗拉强度跟余热处理相差不大,但伸长率和断面收缩率均高于余热淬火。
马丽周向邓拥军
关键词：弹簧钢淬火洛氏硬度力学性能
一种基于机器视觉的石材缺陷检测方法被引量：6
2019年
针对传统石材检测方法实时性差、精度低与劳动强度大的缺点,提出了一种基于视觉的缺陷测方法,首先以石材轮廓的矩包络线为基准,利用近邻搜寻算法确定尺寸测量的角点,欧式距离衡量尺寸参数。然后采用分块策略生成对应的局部多特征映射矩阵,并将其元素与训练的标准参数进行对比,搜寻潜在缺陷块,结合邻域信息合并潜在块确定缺陷位置。最后应用多特征数据建立支持向量机(SVM,Support Vector Machine)的缺陷类别预测模型,实验表明该方法具有较好的检测效果,具有重要的应用价值。
邓拥军周向
关键词：石材机器视觉尺寸参数SVM
基于热压工艺的涂镀板材性能分析
2013年
通过配制以稀土盐与镀锌板常用的有机缓蚀剂BTA,应用于锌的无铬钝化处理。分析了热压温度与时间对热锌板镀层钝化防腐学性能的影响。试验结果表明,随热压时间的延长,热锌板镀层钝化防腐学性能相应地提高,适宜的热压工艺条件为30 s/mm板厚的热压时间,70℃的热压温度。
冯贵层周向
关键词：热压工艺
回转轴振动测控实验系统的设计
2011年
本文研究了回转轴振动测控实验系统的设计,通过在主轴上安装多相电磁式制动器,利用设备状态监测和故障诊断系统能及时发现主轴早期异常振动,有效的保证设备的可靠运行。
周向陈锋吴琴
关键词：回转轴
基于S曲线的机器人轨迹规划应用与仿真
2024年
在SCARA机器人自攻螺丝装配任务中,为提升螺丝装配质量,需要控制运动速度。使用S曲线轨迹规划算法可以约束机器人的运动速度,控制加速、减速,因此本文采用S曲线算法进行SCARA机器人轨迹规划,约束机器人装配速度,提升自攻螺丝装配运动的平稳性。利用MATLAB建立SCARA机器人DH模型并仿真验证算法的有效性,为工业机器人轨迹规划提供参考。
郭萍杨正祥周向方健
关键词：机器人S曲线
某市穿江航煤管道工程管道严密性试验研究
2020年
本文介绍了项目建设概况,阐述了长输航煤管道严密性试验必要性。为确保某市穿江航煤管道工程顺利投产,在水联运阶段研究制订了该项目管道严密性试验方案和操作规程,分析了航煤管道严密性试验客观条件,验证了该航煤管道严密性试验8项主要工艺步骤及操作规程。依照该操作规程,项目顺利通过项目阶段性验收。严密性试验关键技术步骤为:(1)重点确认关闭首、末站边界阀;(2)缓慢加压至试验压力的30%后稳压15min再检查;(3)继续加压至试验压力的60%后稳压15min再检查;(4)试验维持24h后,最大压降不超过1%,绝对压降不大于0.1MPa,严密性试验合格。该操作规程可为今后具备首/末站高程接近、部分管道闲置时间长、含穿江(河)管道等航煤管道工程的严密性试验提供参考。
王文韬周向罗章华
改进FCOS网络的条码检测算法
2024年
条码检测在物流和零售等领域有广泛应用,然而,传统的检测方法在处理旋转、倾斜等场景下存在准确率低、计算量大、检测效率低等问题。针对上述问题,提出了一种改进FCOS的条码检测算法。首先,通过引入Triplet Attention空间注意力机制来增强对条码目标的检测能力;然后,在FCOS网络的回归分支中引入参数θ,将水平框转化为旋转框,用于拟合任意朝向下的条码目标的外轮廓;最后,在标注好的条码数据集上对改进后的算法进行模型训练和测试。实验结果表明,所提出的改进后的FCOS模型当阈值为0.5时,平均检测精度达到94.6%,整体性能优于其他主流算法,有效提升了条码检测能力,并达到较高的检测精度。
周向
关键词：目标检测条码
一种基于视觉形状模型的机器人目标识别算法被引量：1
2017年
为实现机器人主动识别并抓取预定目标,提出了一种基于形状模型的目标识别算法。以轮廓质心为基准,极半径生成目标的形状特征向量,然后以高斯模型完成样本特征模型库的训练。采用动态时间规整DTW(dynamic time warping)解决特征向量元间的匹配问题,并依据惯量力矩(moment of inertia)获取形状的主轴参数,给出了特征向量起始次序的对正方法。实验表明该算法可以在较复杂环境下识别预定目标,不受平移、尺度与旋转几何变化的影响,具有较高的鲁棒性。
周向曹静何涛
关键词：特征向量机器人动态时间规整
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