周俊鹏
- 作品数：15 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程领域前沿项目更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种通用大口径光电设备快速捕获控制系统及控制方法
- 一种通用大口径光电设备快速捕获控制系统及控制方法，属于光电对抗及预警探测领域，包括遮光罩、主镜、次镜、快速反射镜、光学探测器和快速反射镜DSP控制系统；快速反射镜起始位置与主光轴成45°；入射光沿主光轴依次经主镜反射、次...
- 李焱周俊鹏薛乐堂
- 基于脑图控制权决策的多平台光电自抗扰跟踪系统及方法
- 基于脑图控制权决策的多平台光电自抗扰跟踪系统及方法，涉及光电对抗探测领域，该方法为：光电跟踪设备稳定跟踪目标的同时，实时在信息综合处理单元中更新受干扰前的目标特征信息；信息综合处理单元根据判据识别干扰并输出识别干扰结果；...
- 李焱李珍周俊鹏董宇星刘海波张海波郭永强
- 舰载光电跟踪设备的目标预测算法研究被引量：9
- 2017年
- 舰载光电跟踪设备在跟踪百公里以上的目标时,由于受到障碍物干扰,目标有时可能从视场中丢失,需采用记忆跟踪算法对目标的未来时刻位置进行预测,重新找回目标。常规的CA、CV模型预测目标时忽略了残差,记忆跟踪时间短,从而造成预测目标不够精确。针对以上问题,提出了Kalman目标预测模型,延长记忆跟踪时间。首先,由船地坐标转换公式推导了甲板坐标系下船摇速度,前馈到伺服控制系统速度回路中,保证视轴自稳定,同时提高跟踪精度;其次,概述了CA、CV、Kalman目标预测模型;最后,重点论述了3种目标预测模型记忆跟踪和实时雷达引导二维位置信息之间的关系。试验结果表明,本文由于引入了Kalman目标预测模型,使得记忆跟踪时间比传统的CA、CV模型的预测目标时间提高了一个数量级。解决了工程中舰载光电跟踪设备受船摇影响时跟踪精度低和记忆跟踪时间短的问题。
- 周俊鹏陈健李焱董宇星陈娟赵岩
- 关键词：CV模型
- 一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法
- 本发明涉及一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法，包括底板，底板的后端设置有固定装置，固定装置的前端设置有连接测试装置，连接测试装置固定在底板上。所述固定装置包括安装在底板上的固定框，固定框的后端为开口结构。本发明...
- 李焱周俊鹏李珍
- 文献传递
- 一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法
- 本发明涉及一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法，包括底板，底板的后端设置有固定装置，固定装置的前端设置有连接测试装置，连接测试装置固定在底板上。所述固定装置包括安装在底板上的固定框，固定框的后端为开口结构。本发明...
- 李焱周俊鹏李珍
- 文献传递
- 一种通用大口径光电设备快速捕获控制系统及控制方法
- 一种通用大口径光电设备快速捕获控制系统及控制方法，属于光电对抗及预警探测领域，包括遮光罩、主镜、次镜、快速反射镜、光学探测器和快速反射镜DSP控制系统；快速反射镜起始位置与主光轴成45°；入射光沿主光轴依次经主镜反射、次...
- 李焱周俊鹏薛乐堂
- 舰载光电伺服设备的系统辨识研究被引量：6
- 2014年
- 系统辩识即获取电机机械时间常数Tm和对应的固有放大倍数K。舰载光电系统由于受到横摇、纵摇、艏摇的扰动,其系统辩识的可信度及精度直接影响到调节器参数的设定,从而对稳态和动态精度会有很大的影响。常规公式法求电机机械时间常数在实际应用中非常不便,并且大多数场合不能求得Tm。本文以PC104硬件平台为依托,推导出的近似逼近e指数函数作为阶跃法获取系统辨识的理论依据,并设计了友好的人机交互界面可以方便的显示、修改系统辩识的结果。试验分析表明,应用Origin拟合e指数函数使阶跃法得到的Tm和K拟合可信度达到96%以上,其拟合误差小于0.1,精度完全满足使用要求。解决了实际工程中获取Tm和K精度低、可信度不高的难题。此方法成功地应用在项目中,并对求得电机机械时间常数有很好的通用性和借鉴性。
- 周俊鹏李焱王一卉陈娟
- 关键词：系统辨识
- 基于脑图控制权决策的多平台光电自抗扰跟踪系统及方法
- 基于脑图控制权决策的多平台光电自抗扰跟踪系统及方法，涉及光电对抗探测领域，该方法为：光电跟踪设备稳定跟踪目标的同时，实时在信息综合处理单元中更新受干扰前的目标特征信息；信息综合处理单元根据判据识别干扰并输出识别干扰结果；...
- 李焱李珍周俊鹏董宇星刘海波张海波郭永强
- 光电跟踪伺服系统机械时间常数频域辨识被引量：1
- 2014年
- 根据频域系统辨识理论,基于2812硬件平台,将实验数据在MATLAB中拟合,得到电机的机械时间常数,并应用于实际项目中,提高了控制精度。该电机机械时间常数测量方法具有一定的通用性。
- 赵建川葛仁超周俊鹏李焱
- 关键词：机械时间常数MATLAB频域法
- 一种机载光电吊舱复合轴控制系统及方法
- 本发明公开了一种机载光电吊舱复合轴控制系统，其中，主DSP处理器用于根据角速度数据对内框架进行速度闭环控制、根据旋变角位置数据和光栅位置数据对内框架进行位置闭环控制，以及根据角速度数据和角位置数据对外框架进行速度闭环控制...
- 周俊鹏李焱
- 文献传递
