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吴耀中
作品数:
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华中科技大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
李维嘉
华中科技大学
孙在军
华中科技大学
兰秋华
华中科技大学
夏天
华中科技大学
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华中科技大学
作者
11篇
吴耀中
10篇
李维嘉
8篇
孙在军
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兰秋华
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夏天
年份
1篇
2022
1篇
2021
1篇
2020
4篇
2019
1篇
2018
2篇
2017
1篇
2009
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一种水下航行器柔性对接回收装置
本发明属于海洋工程相关技术领域,其公开了一种水下航行器柔性对接回收装置,所述装置包括捕获器组件及可分离地连接于所述捕获器组件的对接接口组件,所述捕获器组件用于连接回收绞车的零浮力缆绳,所述对接接口组件用于连接水下航行器;...
李维嘉
吴耀中
孙在军
赵治强
夏天
文献传递
一种六自由度平台及其应用
本发明属于六自由度机械结构技术领域,更具体地,涉及一种六自由度平台及其应用。所述六自由度平台包括:基座、动平台、将基座与动平台连接的6个驱动装置,任一个所述6个驱动装置用于带动所述动平台完成六个自由度的运动;所述驱动装置...
李维嘉
何宇航
吴耀中
谭洁
姜志强
刘法佑
文献传递
一种冲击能量控制及检测装置
本发明公开了一种冲击能量控制及检测装置,属于机械电子领域,该装置包括冲击腔体组件、冲击头组件、超高压传感器、转接块、截止阀。冲击头组件设置于冲击腔体组件内,在冲击腔体组件和冲击头组件之间的空腔预充有高压气、液混合介质。通...
李维嘉
孙在军
吴耀中
兰秋华
文献传递
一种空间高精度装配用智能支架
本发明属于智能装配技术领域,并公开了一种空间高精度装配用智能支架,包括并排设置的两个运动机构,每个所述运动机构均包括旋转式脚架、XY轴移动平台、电动缸和托块。本发明针对大型零部件高精度装配过程中对准困难、定位费时费力,以...
李维嘉
刘法佑
孙在军
吴耀中
兰秋华
文献传递
具有冗余运动的六自由度转台的优化设计研究
船舶运动模拟平台是在地面上模拟船舶在海洋中横摇,纵倾,转艏运动的试验装置。应用船舶运动模拟平台,可以在实验室中完成船舶操纵实验,达到缩短开发周期,节约试验成本,提高设计的可靠性和成功率的目的。 论文首先对平台的主要...
吴耀中
关键词:
六自由度转台
船舶操纵
船舶结构设计
有限元方法
一种用于重载荷的直线运动平台
本发明公开了一种运动平台,属于运动平台领域。其包括第一滚筒组件、第二滚筒组件、液压伺服作动器及运动平台。多组第一滚筒组件和第二滚筒组件安装在地面钢结构上,组成支撑运动平台往复运动的支撑载体和导向导轨,液压伺服作动器采用作...
李维嘉
孙在军
兰秋华
吴耀中
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一种新型水下航行器柔性对接回收装置
本发明属于海洋工程相关技术领域,其公开了一种新型水下航行器柔性对接回收装置,所述装置包括捕获器组件及可分离地连接于所述捕获器组件的对接接口组件,所述捕获器组件用于连接回收绞车的零浮力缆绳,所述对接接口组件用于连接水下航行...
李维嘉
吴耀中
孙在军
赵治强
夏天
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一种用于重载荷的直线运动平台
本发明公开了一种运动平台,属于运动平台领域。其包括第一滚筒组件、第二滚筒组件、液压伺服作动器及运动平台。多组第一滚筒组件和第二滚筒组件安装在地面钢结构上,组成支撑运动平台往复运动的支撑载体和导向导轨,液压伺服作动器采用作...
李维嘉
孙在军
兰秋华
吴耀中
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一种六自由度平台及其应用
本发明属于六自由度机械结构技术领域,更具体地,涉及一种六自由度平台及其应用。所述六自由度平台包括:基座、动平台、将基座与动平台连接的6个驱动装置,任一个所述6个驱动装置用于带动所述动平台完成六个自由度的运动;所述驱动装置...
李维嘉
何宇航
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姜志强
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一种冲击能量控制及检测装置
本发明公开了一种冲击能量控制及检测装置,属于机械电子领域,该装置包括冲击腔体组件、冲击头组件、超高压传感器、转接块、截止阀。冲击头组件设置于冲击腔体组件内,在冲击腔体组件和冲击头组件之间的空腔预充有高压气、液混合介质。通...
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