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吴宝强

作品数：4 被引量：15H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇清扫机器人
  • 2篇毛刷
  • 1篇调节装置
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络自适...
  • 1篇清扫装置
  • 1篇自适应控制
  • 1篇总成
  • 1篇作业过程
  • 1篇摩擦力
  • 1篇混合控制
  • 1篇机械臂
  • 1篇多自由度
  • 1篇RBF
  • 1篇RBF神经网...
  • 1篇传动箱

机构

  • 4篇湖南大学

作者

  • 4篇吴宝强
  • 3篇孙炜
  • 2篇王聪
  • 2篇刘胜男
  • 1篇周晓翠
  • 1篇张素薇
  • 1篇欧阳明华
  • 1篇袁新焰
  • 1篇卜德旭
  • 1篇曹成

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
风管清扫机器人运动学分析及轨迹跟踪控制方法研究
吴宝强
文献传递网络资源链接
中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置
本实用新型公开了一种中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置，包括行走装置和毛刷清扫机构，所述毛刷清扫机构包括上机械臂、前机械臂、毛刷总成和可作360°旋转的旋转底座，所述旋转底座装设于行走装置上，所述上机械臂下端...
孙炜吴宝强王聪刘胜男张素薇卜德旭周晓翠
文献传递
柔性和摩擦力不确定条件下RBF神经网络自适应轨迹跟踪方法被引量：15
2012年
提出一种基于径向基神经网络(Radial basis function,RBF)的力/位置混合自适应控制方法并用于机器人轨迹跟踪控制,解决机器人柔性末端执行器轨迹跟踪过程中柔性和摩擦力模型难以精确描述的问题。RBF神经网络是一种高效的前馈式神经网络,具有其他前向网络所不具有的非线性逼近性能和全局最优特性,并且网络结构简单,训练速度快。设计一种基于RBF神经网络非线性逼近能力来估计模型中的不确定参数的自适应控制器,给出控制器中神经网络权值更新规则,并证明所设计控制器输出力和位置误差的最终一致有界性。将该控制器应用于风管清扫机器人仿真试验,结果表明该自适应控制器能很好地用于柔性和摩擦力不确定条件下轨迹跟踪控制,与传统自适应控制方法相比具有更精确的跟踪特性和更强的鲁棒性。
吴宝强孙炜曹成
关键词：RBF神经网络自适应控制
中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成
本实用新型公开了一种中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成，包括毛刷本体、毛刷驱动电机和传动箱，所述毛刷驱动电机通过传动箱与毛刷本体相连，所述毛刷总成还包括可在清扫作业过程中调节毛刷本体平衡的平衡调节装置。该中央空...
孙炜吴宝强欧阳明华王聪刘胜男袁新焰
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