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吕光明

作品数：5 被引量：5H指数：2
供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇履带
  • 3篇机器人
  • 2篇地形
  • 2篇移动机器人
  • 2篇上下楼梯
  • 2篇四边形
  • 2篇平行四边形
  • 2篇履带机器人
  • 2篇后摆
  • 2篇复杂地形
  • 1篇刀具
  • 1篇导轨
  • 1篇电传感器
  • 1篇折弯
  • 1篇智能化
  • 1篇履带式机器人
  • 1篇可变形
  • 1篇环境适应
  • 1篇机械加工
  • 1篇光电

机构

  • 5篇沈阳航空航天...

作者

  • 5篇吕光明
  • 2篇叶长龙
  • 2篇回丽
  • 2篇马书根
  • 2篇李静
  • 2篇屈力刚
  • 1篇杨野光
  • 1篇邢宇飞

传媒

  • 1篇智能制造

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
轮履腿复合式移动机器人
轮履腿复合式移动机器人，是为了解决现有履带机器人不同程度的存在结构比较复杂，越障能力差，承载能力低，灵活性和稳定性较差等技术问题而设计的，它的基本结构由两条主履带、两条前摆臂履带、两条后摆臂履带和车体组成；所述前摆臂履带...
叶长龙回丽马书根吕光明
文献传递
一种光电传感器PIN多角度冲压成型机及其使用方法
一种光电传感器PIN多角度冲压成型机及其使用方法，所属冷冲压成型技术领域，冲压成型装置包括冲压气缸、成型上刀具模块、制品上导轨、制品下导轨、成型下刀具、制品定位模块、成型上刀具刀架和刀具冲压气缸固定座；本发明的折弯成型装...
李静屈力刚吕光明杨野光张丹雅邢宇飞
文献传递
机械加工检测技术的现状及智能化发展被引量：2
2023年
机械加工检测技术在控制加工精度、降低生产成本及提升生产效率发挥了重要的作用。随着人工智能、深度学习、大数据和传感器技术的发展与突破,机械加工检测技术也发生了深刻的变革。本文总结了机械加工检测工艺的现状,分析了机械加工检测智能化的概念和主要特征,阐述了机械加工检测智能化的发展的重要意义和发展的方向。
屈力刚王阳李静吕光明
关键词：机械加工智能化
可变形履带式机器人的设计与运动分析
近些年来自然环境的恶化及大规模的地质灾害的发生，使用移动机器人对废墟进行搜索、救援显得尤为重要。灾后复杂环境使移动机器人从单一结构、单一运动模式向复合结构、多运动模式发展。深入开展复合式可变形多运动模式的移动机器人的设计...
吕光明
关键词：可变形环境适应
文献传递
轮履腿复合式移动机器人
轮履腿复合式移动机器人，是为了解决现有履带机器人不同程度的存在结构比较复杂，越障能力差，承载能力低，灵活性和稳定性较差等技术问题而设计的，它的基本结构由两条主履带、两条前摆臂履带、两条后摆臂履带和车体组成；所述前摆臂履带...
叶长龙回丽马书根吕光明
文献传递
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