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史晓霞

作品数：3 被引量：42H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：河北省哲学社会科学规划研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇理学

主题

  • 3篇倒立摆
  • 2篇线性系
  • 2篇二级倒立摆
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇云模型
  • 1篇运动学
  • 1篇智能控制
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇状态反馈
  • 1篇状态空间法
  • 1篇稳定控制
  • 1篇连续非线性系...
  • 1篇空间法
  • 1篇控制策略
  • 1篇拉格朗日
  • 1篇拉格朗日方程
  • 1篇二级倒立摆系...

机构

  • 3篇河北工业大学

作者

  • 3篇史晓霞
  • 2篇李俊芳
  • 2篇张振东
  • 1篇杨屹

传媒

  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇河北工业大学...

年份

  • 1篇2002
  • 2篇2001
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于智能方法的倒立摆系统研究
2001年
对利用智能方法来实现对倒立摆系统的研究进行了综述,并详细论述了几种主要的倒立摆系统的控制方法,最后介绍了目前控制倒立摆的最成功的控制方案中云模型的概念,并对未来的研究方向进行了探讨.
李俊芳张振东史晓霞
二级倒立摆系统数学模型的建立及意义被引量：41
2001年
从刚体运动学角度分析了二级倒立摆系统的运动，并利用有关动力学基础和拉格朗日方程，运用状态空间法对二级倒立摆系统进行数学模型的建立．二级倒立摆系统数学模型的建立对倒立摆和其它类似非线性系统稳定性的研究具有理论指导作用．
史晓霞张振东李俊芳杨屹
关键词：二级倒立摆刚体运动学拉格朗日方程状态空间法连续非线性系统
二级倒立摆控制策略的研究—基于状态反馈和T—S模型的控制
倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型试验设备,是控制理论中的典型试验设备,是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型.通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论设计的三个主要基础学科:力学、数学和电学...
史晓霞
关键词：二级倒立摆状态反馈T-S模型稳定控制
文献传递
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