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刘维奇
作品数:
1
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西南工学院信息与控制工程系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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刘维奇
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1994
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一种仿人智能伺服控制算法
1994年
本文所提出的伺服控制算法,以模拟控制专家的操作过程为基础,实现对伺服电机对象的控制。其基础是利用系统模型抽出特征,得到系统响应时偏差的特征轨迹曲线,可通过仿真计算或实际测取计算出一系列特征点,并形成一条控制带,结合控制推理建成知识库。针对过程对“稳、准、快”的要求在不同阶段把控制对策划分为三种方案,以最快最稳 ̄[4]的过渡过程直达控制目标。其品质指标极佳。文章给出了微机程序框图以及仿真结果。
刘维奇
关键词:
仿真
微机
模拟控制
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