刘慎钊 作品数:11 被引量:33 H指数:4 供职机构: 北京控制工程研究所 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 一般工业技术 更多>>
卫星控制系统仿真 被引量:19 1995年 系统仿真是第二次世界大战后发展起来的一门新技术,目前已广泛应用于工程与非工程的不同领域,它与航天技术的关系尤为密切。本文阐明卫星控制系统仿真在卫星研制中的地位,并叙述卫星仿真的几种级别:数学仿真、半物理仿真和全物理仿真的方法、特点、作用及其基本设备。 刘慎钊关键词:卫星控制系统 系统仿真 载人飞船交会对接半物理仿真试验环境研究 本文介绍了航天器交会对接(RendezvousandDocking,RVD)是载人空间飞行中一项十分重要的技术.由于风险、成本、技术难度都很大,必须在地面进行充分的试验,其中最主要的是GNC系统交会对接半物理仿真试验.此... 刘慎钊 张新邦关键词:载人飞船 半物理仿真 运动模拟器 微波雷达 文献传递 卫星控制系统多转台多模拟器半物理仿真方法 被引量:1 2004年 卫星控制系统半物理仿真是在实验室中模拟卫星在轨道上运动特性的一种试验方法,它通常用于验证卫星控制系统方案和性能指标。卫星控制系统半物理仿真包括将硬件接入回路的卫星动力学仿真和运动学仿真。仿真计算机计算卫星的动力学和运动学方程;转台模拟卫星在空间的运动;目标模拟器用来模拟卫星姿态敏感器的参考目标(太阳、地球和恒星等)的环境特性。为了将控制系统硬件接入试验回路,必须适当地处理一系列的关键技术。卫星控制系统多转台多模拟器半物理仿真方法适用于带有多种敏感器的复杂卫星仿真。 刘慎钊关键词:卫星控制系统 半物理仿真 敏感器 转台 卫星姿态 模拟器 卫星控制系统多转台多模拟器半物理仿真方法 被引量:4 2004年 卫星控制系统半物理仿真是在实验室中模拟卫星在轨道上运动特性的一种试验方法 ,它通常用于验证卫星控制系统方案和性能指标。卫星控制系统半物理仿真包括将硬件接入路的卫星动力学仿真和运动学仿真。仿真计算机计算卫星的动力学和运动学方程 ;转台模拟卫星在空间的运动 ;目标模拟器用来模拟作为卫星姿态敏感器的参考目标 (太阳、地球和恒星等 )的环境特性。为了将控制系统硬件接入试验路 ,必须适当地处理一系列的关键技术。卫星控制系统多转台多模拟器半物理仿真方法适用于带有多种敏感器的复杂卫星仿真。 刘慎钊关键词:动力学仿真 运动学仿真 转台 目标模拟器 交会对接试验用运动模拟器 论述了航天器交会试验和对接试验用运动模拟器的各种结构类型,提出了应用于交会试验的简约型位置和姿态模拟器新方案,这是目前唯一能实现大试验范围的相对位置姿态运动模拟器。并提出将激光跟踪仪应用于大型交会试验用运动模拟器设备的检... 张新邦 刘慎钊 张锦江 李季苏关键词:航天器 交会对接 运动模拟器 激光跟踪仪 文献传递 航天器交会对接仿真技术 交会对接(RVD)技术是当前空间控制领域的重要关键技术之一,交会对接技术研究中要全面应用系统仿真技术。讨论了航天器交会对接仿真试验的功能和数学仿真、半物理仿真及全物理仿真三种仿真试验方法。在数学仿真部分推导了希尔方程,并... 张新邦 刘慎钊关键词:航天器 交会对接 半物理仿真 全物理仿真 数学仿真 文献传递 局域网在实时控制与仿真中的应用 被引量:2 1998年 通过一个卫星控制系统的实时半物理仿真系统,介绍在解决典型的实时控制与仿真系统的通讯问题时局域网的方案。文中对系统开发时所涉及的主要技术问题做了一定的探讨,并说明局域网在通讯应用中具有简单,灵活,易于维护,可靠性好,通用性强的特点。 段晓东 刘慎钊关键词:局域网 实时仿真 实时控制 卫星控制系统 载人飞船交会对接半物理仿真试验环境研究 被引量:5 2005年 航天器交会对接 (Rendezvous and Docking,RVD) 是载人空间飞行中一项十分重要的技术.由于风险、成本、技术难度都很大,必须在地面进行充分的试验,其中最主要的是GNC系统交会对接半物理仿真试验.此试验需要一系列高精度大型设备支持,尤其是模拟追踪飞船和目标航天器轨道运动和姿态运动的9自由度运动模拟器更是规模大、技术复杂、耗资大的设备.本文在深入调查和研究的基础上对交会对接半物理试验设备进行了讨论. 刘慎钊 张新邦关键词:交会对接 半物理仿真 运动模拟器 太阳模拟器 微波雷达 卫星控制系统多转台多模拟器半物理仿真方法 卫星控制系统半物理仿真是在实验室中模拟卫星在轨道上运行的一种试验方法,它通常用于验证卫星控制系统方案和性能指标.卫星控制系统半物理仿真包括将硬件接入回路的卫星动力学仿真和运动学仿真.仿真计算机计算卫星的动力学和运动学方程... 刘慎钊关键词:动力学仿真 运动学仿真 卫星控制系统 半物理仿真 文献传递 航天器交会仿真试验的运动模拟器 被引量:4 2009年 航天器交会试验要利用各种结构类型的运动模拟器,重点讨论近距离交会阶段的运动模拟器,对此提出了横梁架于地面的3+6式9自由模拟器新方案、4+5式9自由度模拟器新方案以及简约型位置和姿态模拟器新方案。其中简约型位置和姿态模拟器是目前唯一能实现大试验范围的模拟器。 张新邦 刘良栋 刘慎钊关键词:交会 运动模拟器