刘忠超
- 作品数：71 被引量：312H指数：10
- 供职机构：南阳理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电气工程更多>>
- 基于Android的奶牛体温实时远程监测系统的设计被引量：11
- 2017年
- 为了使养殖户能更加廉价、便捷、有效地监测奶牛体温,研究设计了基于Android平台的奶牛体温监测系统。系统通过DS18B20接触式温度传感器采集奶牛的体温数据,并由STM32处理后通过Wi Fi模块将封装的温度数据无线传输到远程的安卓手机上,并利用Eclipse和JAVA开发了手机监控APP软件。结果表明:该系统操作简单,实时性好,监控效果理想,能实时监测奶牛体温并超温自动报警,有效地解决了对奶牛体温信息的实时远程监测难题。
- 刘忠超范伟强张会娟何东健
- 关键词：远程监测ANDROIDSTM32
- 基于MCU的嵌入式WEB服务器的设计与实现
- 随着互联网和嵌入式系统的迅猛发展和广泛应用，嵌入式系统接入网络已成为其应用的必然趋势。目前，基于网络应用的嵌入式设备多以PC机或ARM等32位微处理器作为硬件，来构成嵌入式Web服务器，存在成本高、体积大、功耗大等缺点。...
- 刘忠超
- 关键词：WEB服务WEB服务单片机系统硬件系统协议栈嵌入式设备
- 文献传递
- 基于AVR的数字控制器测试仪的设计
- 2015年
- 数字控制器响应快、稳定性好,但是算法复杂。本文以AVR单片机为控制核心,以ADC0809为模数转换器、TLC7528为数模转换器,设计了数字控制器测试仪的硬件系统。并以最小拍为控制目的,设计了其算法程序;为了直观显示控制效果,通过Lab Windows/CVI软件编程,实现了将控制器输出通过RS-232送到上位机进行波形显示比较的功能。最后给出了数字控制器测试仪的实际测试效果,证明了该测试系统设计的正确性和可靠性,为数字控制器理论设计提供了一种新的测试验证方案。
- 刘忠超郭抒颖
- 关键词：单片机测试仪LABWINDOWS/CVI
- 基于MSP430单片机的智能仪表设计被引量：12
- 2015年
- 课题设计了一款多功能智能仪表。该仪表以TI公司的MSP430单片机为核心控制器．采用TLC7528CN并行输入A／D芯片作为模数转换器，CD4051作为多路开关选择器，可编程仪用放大器AD526作为仪用放大器，采用PWM技术在D／A通道中产生4-20mA信号，用专家PID实现了控制算法，并通过Modbus协议实现了与上位机通讯。通过测试可达到温度控制稳态误差为±0．18％，测试结果表明，设计的智能仪表功能强大、性能稳定、可靠性高。
- 刘忠超殷华文郭抒颖
- 关键词：MSP430智能仪表MODBUS协议
- 六自由度采摘机械臂系统设计被引量：8
- 2015年
- 以Atmel公司的Atmega1280芯片为核心控制器,以六自由度关节型果蔬采摘机械臂为研究对象,设计了采摘机械臂的软硬件系统。运用D-H法对六自由度机械臂进行数学建模,并通过Mat Lab构建运动仿真模型,验证了其设计的可行性;通过软件编程实现了采摘机械臂单自由度运动、多自由度协调运动和运动规划等功能模式;同时完成了Labview上位机监控界面的设计;最后通过系统调试,实现了采摘机械臂的单自由度、多自由度及基本的运动规划功能。系统整体运动灵活,协调性较好,在精度和性能上都得到了很大的提高。
- 刘忠超熊雷翟天嵩
- 以学生为中心的“可编程序控制器”课程教学改革被引量：4
- 2021年
- 工程教育专业认证和应用型本科建设贯彻以学生为中心的教学理念,可编程序控制器(PLC)是南阳理工学院自动化专业核心课程,该课程的应用实践性强,其教学效果直接影响学生的实际操作动手能力和就业能力。文章针对可编程序控制器的课程特点,构建了以学生为中心的教学模式,改革提升了教学内容,并设计实施了教学活动和考核方式,培养了学生的自主学习能力、工程应用能力、团队合作能力,取得了良好的教学效果。
- 刘忠超肖东岳翟天嵩范灵燕
- 关键词：以学生为中心可编程序控制器教学改革
- 基于STM32体感交互式仿上肢采摘机械臂设计被引量：2
- 2021年
- 农业采摘机械臂是提高农业自动化程度和生产效率的重要手段,针对传统农业采摘机械臂控制方式单一、与用户的交互性和控制效率较低的问题,提出并设计一种基于仿生学,能够实时模仿上肢采摘行为的体感交互式仿上肢机械臂系统。系统采用STM32微处理器作为主控芯片,采用6个舵机构建六轴仿生机械臂结构。采集端MUP6050加速度计获取人体手臂姿态信息,通过无线收发芯片SI4432实现手臂姿态的无线传输;机械臂接收端完成手臂姿态的无线接收及解析,从而控制机械臂模仿人体上肢的动作。试验结果表明,系统对仿人体机械臂动作的平均识别率为96%以上,动作跟随的平均响应时间为2-3 s,能够按照人体手臂的运动轨迹做出相应的模拟动作,跟随人体手臂完成各种抓握、屈伸、旋转等动作,较好地实现仿上肢采摘机械臂的功能。
- 刘忠超范灵燕翟天嵩赵志远
- 关键词：STM32加速度传感器采摘
- 基于Android的奶牛发情爬跨行为无线监测系统设计被引量：6
- 2019年
- 在奶牛养殖中及时准确地监测奶牛发情可以使奶牛适时受孕、产犊并提高泌乳量。奶牛发情时会产生爬跨行为,通过监测奶牛背部爬跨压力及尾部压力可以进行发情的及时判断,对提高奶牛养殖效益有重要意义。笔者采用 AT89C52 单片机作为控制器,用薄膜压力传感器采集奶牛背部压力、尾部压力信息,使用 OLED( Organic light-emitting diode)显示屏进行人机交互完成了压力监测终端的设计,并开发了 Android 平台的手机 APP( Application)压力监测系统,通过 ESP8266 WIFI 模块完成爬跨压力数据的远程无线传输,实现了奶牛发情爬跨行为的无线远程监测。该监测系统成本低、安装方便、实时性好,能够实现奶牛背部和尾部爬跨压力的手机 APP 远程监测,从而能及时有效地对发情状态的奶牛进行人工授精干预。
- 刘忠超刘勇军
- 关键词：奶牛ANDROID
- 环卫作业车辆的自动喷洒系统
- 本实用新型公开一种环卫作业车辆的自动喷洒系统，其包括设置在环卫作业车辆的车厢板上的支撑板、设置在支撑板上的驱动机构、连杆伸缩机构、支撑架和控制装置，驱动机构由第一直流电机及减速机构组成，一联动杆安装在连杆伸缩机构上端与支...
- 田金云刘忠超杨旭杨文宇王英英范伟强
- 文献传递
- 奶牛阴道植入式电阻传感器与无线监测系统研究被引量：9
- 2019年
- 针对人工监测奶牛发情费时、费力,仅依靠活动量和非接触式视频监测无法实现奶牛安静发情预警的问题,根据奶牛发情时阴道粘液生理特征变化,提出基于奶牛阴道电阻变化的奶牛发情监测方案。设计了由黄铜电阻探头、8爪防滑装置构成的奶牛阴道植入式电阻传感器,对阴道电阻值进行采集。借助2.4 GHz的ZigBee网络开发了无线传输系统,将阴道电阻无线传送给协调器节点,协调器经由RS485总线传输到监控中心。开发了奶牛阴道电阻上位机实时监测系统,实现了奶牛阴道电阻的精确采集和远程实时监测。分别对植入式电阻传感器和监测系统进行了准确性、稳定性、可靠性及能量可用性试验,结果表明,植入式电阻传感器电阻测量探头体积小、安装方便,可测定1~1000Ω范围的电阻,测量精度在±2%以内,24 h内电阻最大波动为2Ω;在450 m^2奶牛养殖区范围内,ZigBee网络数据发送成功率不低于98.5%;植入式电阻传感器终端节点在7.4 V/6500 mA·h锂电池能量供应下可连续工作38 d。监测系统运行稳定,能够精确、可靠、实时地监测奶牛阴道电阻的变化,为奶牛发情程度和排卵时间的准确预测提供了一种新的监测方法。
- 刘忠超何东健
- 关键词：奶牛发情无线监测ZIGBEE
