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文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇应力
  • 2篇水平仪
  • 2篇平仪
  • 2篇耐压壳
  • 2篇耐压壳体
  • 2篇内部应力
  • 2篇金属
  • 2篇聚合物基
  • 2篇壳体
  • 2篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 2篇关节
  • 2篇复合材料
  • 2篇标定方法
  • 2篇复合材
  • 1篇次布
  • 1篇大深度

机构

  • 4篇中国船舶重工...

作者

  • 4篇刘强
  • 2篇刘栋
  • 2篇郝玉哲
  • 2篇秦广乐
  • 2篇花磊
  • 2篇李阳
  • 2篇胡晓磊
  • 2篇蒋小伟
  • 2篇高频
  • 2篇徐鹏
  • 2篇顾欢
  • 2篇韩瑜
  • 2篇易学平

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种复合材料耐压壳体及其成型方法
本发明公开一种复合材料耐压壳体及其成型方法,该方法采用金属与聚合物基制成能够在水下大深度下正常工作,且不发生明显形变的耐压壳体,该耐压壳体在满足强度和刚度的条件下重量轻。采用该方法成型的耐压壳体包括金属骨架,以及一次布设...
卢水兵刘栋易学平寿丽莉刘强高频
文献传递
一种六轴工业机器人的零点标定方法
本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下:首先选定基准位置,设定为初始零点;然后在基准位置的基础上转动第一关节轴,同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置,确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组...
郝玉哲韩瑜花磊顾欢李阳徐鹏刘强胡晓磊蒋小伟秦广乐
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一种复合材料耐压壳体及其成型方法
本发明公开一种复合材料耐压壳体及其成型方法,该方法采用金属与聚合物基制成能够在水下大深度下正常工作,且不发生明显形变的耐压壳体,该耐压壳体在满足强度和刚度的条件下重量轻。采用该方法成型的耐压壳体包括金属骨架,以及一次布设...
卢水兵刘栋易学平寿丽莉刘强高频
文献传递
一种六轴工业机器人的零点标定方法
本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下:首先选定基准位置,设定为初始零点;然后在基准位置的基础上转动第一关节轴,同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置,确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组...
郝玉哲韩瑜花磊顾欢李阳徐鹏刘强胡晓磊蒋小伟秦广乐
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共1页<1>
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