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刘强
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中国船舶重工集团公司
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易学平
中国船舶重工集团公司
韩瑜
中国船舶重工集团公司
顾欢
中国船舶重工集团公司
徐鹏
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高频
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刘强
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一种复合材料耐压壳体及其成型方法
本发明公开一种复合材料耐压壳体及其成型方法,该方法采用金属与聚合物基制成能够在水下大深度下正常工作,且不发生明显形变的耐压壳体,该耐压壳体在满足强度和刚度的条件下重量轻。采用该方法成型的耐压壳体包括金属骨架,以及一次布设...
卢水兵
刘栋
易学平
寿丽莉
刘强
高频
文献传递
一种六轴工业机器人的零点标定方法
本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下:首先选定基准位置,设定为初始零点;然后在基准位置的基础上转动第一关节轴,同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置,确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组...
郝玉哲
韩瑜
花磊
顾欢
李阳
徐鹏
刘强
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蒋小伟
秦广乐
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一种复合材料耐压壳体及其成型方法
本发明公开一种复合材料耐压壳体及其成型方法,该方法采用金属与聚合物基制成能够在水下大深度下正常工作,且不发生明显形变的耐压壳体,该耐压壳体在满足强度和刚度的条件下重量轻。采用该方法成型的耐压壳体包括金属骨架,以及一次布设...
卢水兵
刘栋
易学平
寿丽莉
刘强
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一种六轴工业机器人的零点标定方法
本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下:首先选定基准位置,设定为初始零点;然后在基准位置的基础上转动第一关节轴,同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置,确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组...
郝玉哲
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