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刘兵

作品数：26 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术经济管理语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇语言文字

主题

  • 14篇机械手
  • 10篇水下
  • 10篇关节
  • 8篇液压
  • 7篇液压机
  • 7篇液压机械
  • 7篇液压机械手
  • 6篇手臂
  • 4篇支撑式
  • 4篇手腕
  • 4篇水下机械手
  • 4篇可折叠
  • 4篇建筑
  • 4篇荷载
  • 4篇承台
  • 3篇调节装置
  • 3篇压缸
  • 3篇液压缸
  • 3篇油路
  • 3篇水下机器

机构

  • 26篇哈尔滨工程大...

作者

  • 26篇刘兵
  • 16篇杨超
  • 10篇郭冠群
  • 7篇姚峰
  • 6篇赵克楠
  • 4篇刘方
  • 4篇王振清
  • 3篇赵文德
  • 1篇王洋
  • 1篇王洋
  • 1篇聂东虎
  • 1篇张文博
  • 1篇周锋
  • 1篇周锋

传媒

  • 1篇电子与信息学...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 8篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2011
  • 2篇2005
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种小型水下机械手位置角度测量方法
本发明提供的是一种小型水下机械手位置角度测量方法。基于三个拉绳位移传感器安装组成三维位置测量装置，建立其测量坐标系(O-X<Sub>C</Sub>Y<Sub>C</Sub>Z<Sub>C</Sub>)，并在机械手安装固定...
张铭钧杨超马小委王玉甲刘兵姚峰郭冠群
小型水下液压机械手二级驱动关节
本发明的目的在于提供小型水下液压机械手二级驱动关节，包括第一级直线运动的手爪驱动液压缸组件、第二级关节转动组件、位置检测组件，第一级液压缸组件的后端与第二级腕关节的前端通过螺钉连接，组件内部的油路通过O型密封圈密封，位置...
张铭钧杨超马小委刘兵郭冠群
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一种作业型水下机器人重心调节装置
本发明提供一种作业型水下机器人重心调节装置，涉及水下机器人应用领域，旨在为水下机器人系统提供一种可靠的有效的重心调节装置，以平衡水下机器人系统作业时因机械手展开而产生的倾覆力矩或调节水下机器人的运动姿态，通过步进电机经一...
张铭钧赵文德郭冠群姚峰杨超刘兵马小委郭佳
一种支撑式可折叠机械手手臂结构
本发明公开了一种支撑式可折叠机械手手臂结构。中间关节包括：上下两个连接板、U型连接板、驱动部件，U型连接板铰接在上下两个连接板之间，驱动部件安装在U型连接板内；载体连接件与首端关节的上下两个连接板连接，首端关节的U型连接...
张铭钧杨超马小委赵克楠刘兵
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小型水下液压机械手手爪关节结构
本发明提供的是一种小型水下液压机械手手爪关节结构。由三组剪切刀片和安装剪切刀片的剪切手指、一组抓取手指、手爪驱动液压缸、驱动连接部件和手爪基座组成；本发明为水下机械手线缆夹持、线缆剪切以及物品夹持的末端执行器。机械手手指...
张铭钧杨超马小委王玉甲刘兵郭冠群姚峰
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英汉委婉语对比研究
委婉语的创造和使用是人类语言中的一种普遍现象，但综观委婉语的研究历史，我们发现国内外委婉语研究者们的注意力主要集中在个别语言上，因此本文尝试对英汉两种委婉语进行对比研究，探讨两者的异同。 　　文章首先介绍了委婉语的起源...
刘兵
关键词：委婉语英语汉语语言文化中西文化
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一种小型化水下液压机械手手臂关节结构
本发明一种小型化水下液压机械手手臂关节结构，包括第一机械臂、第二机械臂、驱动机构，第一机械臂的前端与第二机械臂的后端通过转动轴连接，驱动机构设置在第一机械臂与第二机械臂之间，驱动机构包括液压缸、C型板和直板，液压缸的缸体...
张铭钧杨超马小委赵克楠刘兵
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一种承台与桩的柔性连接结构
本实用新型提供的是一种承台与桩的柔性连接结构。包括在承台和桩，承台底面设有榫头，桩的上端设有与榫头对应的榫槽，桩的上端顶面、榫槽底面及榫槽内壁侧面均贴粘有硫化多孔像胶板。较目前抗震技术或措施而言，本实用新型在建筑物桩端与...
刘兵王振清梁文彦韩玉来孟祥男刘方
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一种作业型水下机器人重心调节装置
本实用新型提供一种作业型水下机器人重心调节装置，涉及水下机器人应用领域，旨在为水下机器人系统提供一种可靠的有效的重心调节装置，以平衡水下机器人系统作业时因机械手展开而产生的倾覆力矩或调节水下机器人的运动姿态，通过步进电机...
张铭钧赵文德郭冠群姚峰杨超刘兵马小委郭佳
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一种小型化水下液压机械手手臂关节结构
本发明一种小型化水下液压机械手手臂关节结构，包括第一机械臂、第二机械臂、驱动机构，第一机械臂的前端与第二机械臂的后端通过转动轴连接，驱动机构设置在第一机械臂与第二机械臂之间，驱动机构包括液压缸、C型板和直板，液压缸的缸体...
张铭钧杨超马小委赵克楠刘兵
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