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刘兵

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图匹配
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人定...
  • 1篇图匹配
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位
  • 1篇GPS
  • 1篇GPS/GI...
  • 1篇GPS/GI...

机构

  • 1篇河北工业大学

作者

  • 1篇丁承君
  • 1篇崔峰
  • 1篇张明路
  • 1篇刘兵

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究被引量：8
2005年
本文论述了基于GPS/GIS/GSM技术的移动机器人定位系统的主要内容和关键技术。采用了GPS接收机和地图匹配的联合方法对机器人进行定位,并利用无线移动通信系统进行信息的收发和对机器人的控制。实验表明,该方案具有良好的实时性和定位精度。
崔峰张明路丁承君刘兵
关键词：移动机器人地图匹配
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共1页<1>
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