刘俊成
- 作品数:11 被引量:67H指数:4
- 供职机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:文化科学航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 新的导弹协同定位技术被引量:9
- 2012年
- 导弹协同作战的关键技术之一是导弹的精确定位技术,针对在体系对抗条件下,如何提高导弹集群的导航定位精度问题,构建了以弹载数据链和惯导系统为核心的协同定位系统,提出了一种基于相互测距信息的导弹协同定位方法.该方法使用加权秩亏自由网平差的方法来估计导弹集群的惯导系统定位误差.仿真表明:该方法可以有效地延缓惯导位置误差的发散速度和提高惯导定位精度,随着导弹数量的增多,惯导定位精度不断提高,当导弹数量大于4时,惯导定位精度将提高2倍以上.
- 刘俊成张京娟谭丽芬
- 关键词:数据链惯导系统导航系统
- 《国家中长期教育改革和发展规划纲要》与研究生的健康成长
- 2011年
- 本文结合《国家中长期教育改革和发展规划纲要》,阐述研究生在学期间健康成长的阶梯,通过专业知识与生活历练并举,实现学业与生活的双丰收。
- 李成张京娟刘俊成武瑾媛徐烨烽
- 一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法
- 一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法,该标定方法通过数字标定系统的动态标定试验,得到旋转变压器的动态连续输出,标定出旋转变压器的周期误差项系数;通过静态标定试验,标定出旋转变压器的一次项和零次项误差,动静态...
- 张仲毅冯培德张京娟刘俊成李毅
- 文献传递
- 一种基于相互测距信息的机群惯性导航数据融合方法
- 一种基于相互测距信息的机群惯性导航数据融合方法,该方法考虑到惯性导航系统的定位误差基本上服从正态分布这一特征,利用机载数据链获得的机群各节点之间的相互测距信息和惯性导航数据,使用几何图形平移旋转的数据融合方法来估计机群各...
- 张京娟刘俊成冯培德
- 文献传递
- 一种新型的旋转变压器测角误差标定技术被引量:34
- 2010年
- 提出了一种新的基于速率转台恒速转动和位置转动相结合的旋转变压器测角误差动静态组合标定方法,准确得到了0~360°测角误差曲线。采用周期项与趋势项相结合的方法对得到的误差曲线进行建模,并利用傅里叶谐波分析和最小二乘拟合法对误差的各次项进行补偿。实验证明该方法大幅度的提高了旋转变压器的测角精度,且测试方法简单,操作过程容易,解决了计算机连续自动采样和复杂谐波分量下的补偿等问题,大大提高了标定效率。
- 张京娟张仲毅刘俊成
- 关键词:测角系统旋转变压器
- 一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法
- 一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法,该标定方法通过数字标定系统的动态标定试验,得到旋转变压器的动态连续输出,标定出旋转变压器的周期误差项系数;通过静态标定试验,标定出旋转变压器的一次项和零次项误差,动静态...
- 张仲毅张京娟冯培德刘俊成李熠
- 文献传递
- 一种基于相互测距信息的机群惯性导航数据融合方法
- 一种基于相互测距信息的机群惯性导航数据融合方法,该方法考虑到惯性导航系统的定位误差基本上服从正态分布这一特征,利用机载数据链获得的机群各节点之间的相互测距信息和惯性导航数据,使用几何图形平移旋转的数据融合方法来估计机群各...
- 张京娟刘俊成冯培德
- 高校研究生学术道德现状调查与思考——以北京航空航天大学为例被引量:7
- 2012年
- 近年来,学术科研领域道德失范现象频频曝光,已成为大众媒体和科技界热议的一个话题。尤其令人担忧的是,作为国家科研创新生力军的研究生,也开始卷入这一漩涡。为全面了解当前高校研究生学术道德现状,进一步促进高校研究生德育和管理工作。
- 张京娟刘俊成李成
- 关键词:道德现状学术道德道德失范现象失范行为学术失范
- 基于相互测距信息的机群组网协同定位技术被引量:17
- 2012年
- 在网络中心战条件下,针对无GPS(Global Positioning System)时如何提高机群的导航定位精度问题,构建了以机载数据链和惯导系统为核心的协同定位系统,设计了协同定位系统的测距方案,分析了协同定位过程中的时间同步问题,提出了一种基于机间相互测距信息的机群组网协同定位方法.该方法利用几何图形平移旋转来估计机群各飞机的惯导系统定位误差.仿真表明:该方法可以用于长时间估计惯导位置误差,有效延缓惯导位置误差的发散速度,当5架飞机协同定位时,机群惯导位置精度将提高2倍左右.
- 刘俊成张京娟冯培德
- 关键词:机群数据链惯导系统导航系统
- 三路旋转变压器/数字转换模块接口电路设计被引量:2
- 2009年
- 介绍基于ISA总线的三路旋转变压器/数字转换模块接口电路的设计及应用。接口电路采用三个旋转变压器/数字转换模块分别控制三路测角信号的数字量转换,测角的时间周期短,精度高,且输出顺序不受硬件电路的限制,既可以三个角度同时准确输出,也可以某一个角度单路输出。接口电路已经成功应用在某平台惯导系统俯仰、横滚、航向三个姿态角的测量中,能够在平台惯导100 ms的控制周期内准确输出三个姿态角,测角精度达到10″。接口电路在测量精度和时间周期上都达到了要求。
- 李熠张京娟张仲毅刘俊成
- 关键词:ISA总线接口电路