刘佰鑫
- 作品数：14 被引量：8H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信农业科学更多>>
- 以应变电测量法测试钛合金的微蠕变
- 2008年
- 研究了1Cr18Ni9Ti合金钢,在高温时效处理状态下的微蠕变粘弹性力学性质,为工程实际提供粘弹性力学参数。以应变电测量的方法在1Cr18Ni9Ti试样表面沿轴线粘贴标距为50mm的胶基泊式电阻应变片,在电子万能试验机上对试样施加一恒应力,以静态电阻应变仪测量试样的微蠕变,240min蠕变量为0.088%。说明1Cr18Ni9Ti合金钢具有一定的粘弹性力学性质。
- 刘佰鑫穆德龙马洪顺
- 关键词：应变电测量钛合金
- 基于远程人机协作的果实定位平台设计
- 在农业非结构化复杂环境中,果实采收机器人的果实定位算法鲁棒性低,算法耗时长.特别是对成簇果实和部分被遮掩果实,还未有好的解决方法.为开发出高效可用的果实采收机器人,提出基于远程人机交互开发出人机协作平台.由人辨识成熟果实...
- 刘佰鑫贡亮刘成良刘建政
- 关键词：优化设计结构特征
- 文献传递
- 环境与植株生长态势协同监测分析装置及方法
- 本发明公开了一种环境与植株生长态势协同监测分析装置及方法，包括监测平台，所述监测平台主要由生长环境参数采集模块、植株外观几何形态图像采集模块和控制模块组成，所述生长环境参数采集模块和植株外观几何形态图像采集模块采集得到的...
- 刘成良陈冉贡亮赵源深刘佰鑫黄亦翔
- 文献传递
- 一种用于果实采摘机器人的末端执行器
- 本发明提供一种用于果实采摘机器人的末端执行器，包括固定底座、腕部翻转机构、俯仰机构、切割机构，腕部翻转机构同轴套接在固定底座上，固定底座一侧固定齿轮，腕部翻转机构上安装腕部翻转电机，驱动与固定底座上的齿轮相啮合的齿轮转动...
- 刘成良陈前里贡亮赵源深刘佰鑫黄丹枫牛庆良
- PDM系统组件化的研究与实现
- 产品数据管理系统是一种对产品相关信息和产品控制进行管理的系统。它通过跟踪产品生命周期中的产品数据来控制产品的生产过程，保证产品质量，为企业实施信息化过程提供了最优化的管理方法，提高了企业的工作效率，节约了项目成本，具有重...
- 刘佰鑫
- 关键词：产品数据管理组件化数据库
- 文献传递
- 一种用于果实采摘机器人的末端执行器
- 本发明提供一种用于果实采摘机器人的末端执行器，包括固定底座、腕部翻转机构、俯仰机构、切割机构，腕部翻转机构同轴套接在固定底座上，固定底座一侧固定齿轮，腕部翻转机构上安装腕部翻转电机，驱动与固定底座上的齿轮相啮合的齿轮转动...
- 刘成良陈前里贡亮赵源深刘佰鑫黄丹枫牛庆良
- 文献传递
- 一种受拉线材多场耦合应力腐蚀试验装置及试验方法
- 一种受拉线材多场耦合应力腐蚀试验装置及试验方法试验装置，包括加载系统、干湿循环系统、冻融循环系统和控制系统；本发明适用于预应力钢筋、钢绞线、锚索等多种受拉线材，能开展慢应变速率试验、拉伸性能试验等多种试验，亦可模拟干湿循...
- 宫亚峰吴树正宋加祥毕海鹏张禹维胡鑫鹏江腾马桂荣王树荣刘佰鑫李发扬
- 基于触屏设备的人机交互界面设计被引量：6
- 2015年
- 针对语音和手势等自然的控制方式易产生信息歧义和编解码复杂的情况,提出基于触摸操作的人机协作方法,以较为自然的方式实现人机交互。以触屏设备、无线网络和双目摄像机为硬件基础,在Android框架内实现人机远程交互界面。将双目摄像机获取的景深图像通过无线网络通信显示在触屏移动设备上,由用户在二维界面上触摸给出目标的三维坐标,驱动机器人作业。实验证明该界面支持用户如玩游戏般控制机器人完成预设任务。界面用自然的方式提高人机交互的准确率和可用性,达到预期效果。
- 刘佰鑫刘成良贡亮
- 关键词：人机界面触屏
- 针对地铁隧道漏水病害的自主供能定位监测排水装置
- 一种针对地铁隧道漏水病害的自主供能定位监测排水装置，包括上部集水系统，中部引水系统，下部水轮发电排水系统，本发明通过速溶胶粉和真空泵将上部集水系统快速稳定地吸附在漏水点周围隧道衬砌上，漏水流经引水系统冲击下部水轮发电排水...
- 宫亚峰刘佰鑫毕海鹏张禹维宋加祥杨建星吴树正江腾胡鑫鹏李发扬
- 基于无线网络的远程交互果实采摘协同异步控制系统及方法
- 一种数据识别领域的基于无线网络的远程交互果实采摘协同控制系统，包括：视觉信息采集模块、机器人姿态和位置信息采集模块、机器人动作控制模块、网络传输模块、人机交互模块、三维坐标解算模块和机器人任务列表模块，本发明基于无线网络...
- 刘成良刘佰鑫贡亮赵源深陈冉牛庆良黄丹枫
- 文献传递
