刘伟力
- 作品数：11 被引量：29H指数：3
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- PLC在爬行式焊接机器人中的应用被引量：3
- 2003年
- 针对爬行式智能弧焊机器人的控制,提出了一种由PLC作为主控制器的控制方法.提出了PLC作为控制器在焊接过程中的优势,对系统的硬件组成作了简要的介绍,分析了系统的工作过程.详细阐述了PLC的选型、各种信号的确定及I/O分配、接口的接线和PLC的编程.实验证明该系统工作稳定,跟踪精度可达到1mm,满足了焊接质量的要求.
- 刘伟力刘国平张华欧光锋
- 关键词：PLC人机界面爬行机器人
- 爬行式焊接机器人焊缝跟踪的协调控制被引量：2
- 2003年
- 针对大型构件的自动焊接问题 ,采用由爬行小车和十字滑块组合而成的跟踪机构进行焊缝的跟踪 ,提出了协调控制的方法 ,并对爬行小车的控制进行了理论分析和大量的实验研究 ,焊接实验表明这种控制方案能够实现爬行机器人对焊缝的精确跟踪。
- 刘伟力刘国平张华
- 关键词：焊缝跟踪协调控制十字滑块PLC限位开关
- 无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统被引量：12
- 2006年
- 介绍了一种采用新型轮履复合式爬行机构的全位置爬行式弧焊机器人系统,详细地阐述了系统的组成和工作原理。该系统由爬行机构、焊接系统、视觉跟踪系统以及控制系统组成,是一种既无需轨道也无需导向的自动焊接系统。爬行机构具有负重能力强、运动灵活等特点,满足机器人在大型工件上全位置爬行焊接要求。通过大量试验对爬行机构进行了运动分析,建立了机器人运动模型。针对系统的复杂性设计了开关控制器,实现了爬行机构及十字滑块的协调控制,达到焊缝精确跟踪的目的。进行了焊接条件下的跟踪性能试验、全位置多层多道焊接试验,取得了满意的效果,实现了大型工件焊接过程自动化。
- 张华潘际銮徐健宁刘国平刘伟力刘正文阎炳义高力生
- 关键词：焊缝跟踪技术
- 履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统被引量：3
- 2003年
- 针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究 .通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调 ,对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调 ,最终实现了机器人焊缝跟踪 ,实验表明跟踪效果良好 .
- 欧光峰张华刘国平翟因虎刘伟力潘际銮
- 关键词：焊缝跟踪
- 爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究被引量：1
- 2005年
- 基于新型爬行式弧焊机器人对大型构件不同焊接位置的焊接工艺进行了研究,从大量实验中研究焊接速度、焊接电流、焊枪位姿等人工调节因素对焊接质量的影响;总结了针对该系统的各因素的调整方法和量值。实验表明,参数的适当改变使该系统能应用于不同位置的焊接,从而保证大型构件的全位置自动化焊接。
- 张华徐建宁刘伟力刘正文
- 关键词：全位置焊自动焊机器人
- 轮履复合式移动焊接机器人运动模型
- 针对轮式、履带式移动机构用于大型工件焊接存在的问题,开发一种新型轮履复合式移动机器人机构,对移动机构在全位置运动性能进行了测试和分析,通过对移动机构运动瞬心的分析和实验研究,建立了机器人终端效应器(焊枪)的运动模型,为进...
- 张华欧光峰刘伟力潘际銮阎炳义
- 关键词：运动学模型弧焊机器人
- 文献传递
- 基于PLC控制的爬行式智能弧焊机器人系统的研制被引量：8
- 2004年
- 为实现大型工件的自动焊接而开发了爬行式智能弧焊机器人系统 ,详细论述了该系统的组成、工作原理和特点 ,对其跟踪机构提出了一种协调控制的方案 ,并通过实验得到了爬行小车的控制规律。焊接实验表明 ,该系统具有较好的稳定性、可靠性 ,跟踪精度高 ,可达到± 0 .5 mm,焊接质量能够达到工业生产的要求 ,在大型球罐和船体的焊接中有良好的应用前景。
- 张华刘伟力刘国平徐健宁欧光锋
- 关键词：弧焊机器人大型工件大型球罐PLC控制协调控制
- 无轨导全位置爬行式孤焊机器人
- 潘际蛮张华阎炳义高力生林保明窦建清刘国平徐健宁刘伟力贾剑平卢勤英金珂张广鑫刘政万伟民刘南生谷争时吴志强王慧琴
- 该成果应用于大型金属构件如造船、石油化工等自动化焊接。其基本原理采用激光图像传感系统获得焊缝位置信息，经过计算控制系统分别控制爬行机构的二个驱动电机十字滑块，实现爬行机器人精确跟踪焊缝。机器人自重39.4Kg，在立面位置...
- 关键词：
- 关键词：弧焊机器人
- 对爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究
- 2004年
- 本文对新型爬行式弧焊机器人对大型构件不同焊接位置的焊接工艺进行了研究,从大量实验中研究焊接速度、焊接电流、焊枪位姿等人工调节因素对焊接质量的影响,并总结了针对该系统的各因素的调整方法和量值。实验表明,参数的适当改变使该系统能有效地应用于不同位置的焊接,是以保证大型构件的全位置自动化焊接的实现。
- 张华徐建宁刘伟力刘正文
- 关键词：弧焊机器人对焊焊枪焊接电流
- 爬行式弧焊机器人运动分析与控制系统的研究
- 刘伟力
- 关键词：焊接机器人PLC模糊控制英语
