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刘亮

作品数：14 被引量：6H指数：2
供职机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：冶金工程化学工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇冶金工程
  • 2篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇连铸
  • 4篇机器人
  • 3篇凝固坯壳
  • 3篇坯壳
  • 3篇小方坯
  • 3篇结晶器
  • 3篇浸入式
  • 3篇浸入式水口
  • 3篇控制器
  • 3篇滑动水口
  • 3篇方坯
  • 3篇钢液
  • 3篇钢液温度
  • 3篇高速连铸
  • 3篇保护渣
  • 3篇吹氩
  • 2篇低温钢
  • 2篇低粘度
  • 2篇冶炼
  • 2篇粘度

机构

  • 14篇武汉科技大学

作者

  • 14篇刘亮
  • 8篇李阳
  • 8篇程常桂
  • 7篇金焱
  • 4篇吴怀宇
  • 3篇张巍
  • 3篇方恒
  • 3篇程磊
  • 3篇赵伟
  • 3篇胡琳萍
  • 2篇李伟
  • 1篇周兆英
  • 1篇王洪荣
  • 1篇许春山
  • 1篇余亚强
  • 1篇李腾飞
  • 1篇孙东
  • 1篇艾峥
  • 1篇赵新
  • 1篇李俊

传媒

  • 1篇武汉科技大学...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2016
  • 4篇2007
  • 1篇2006
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器
本发明涉及一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器。其技术方案是：电源转换单元1分别与CAN通讯单元2、DSP芯片3、信息采集反馈单元4、控制驱动单元6、自我保护单元7、接近开关8、直流电源接口9连接，DSP芯片3分别...
吴怀宇王洪荣张巍赵伟程磊刘亮方恒胡琳萍
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一种小方坯高速连铸用浸入式水口
本发明公开了一种小方坯高速连铸用浸入式水口，包括浸入式水口本体、水口直通孔和小侧孔；所述浸入式水口本体的上方与中间包底部滑动水口相连，下方与结晶器相通；所述水口直通孔贯穿浸入式水口本体的中部，用于钢液通过；所述浸入式水口...
程常桂 张金磊李阳 秦绪锋 吴卫利 黄思思刘亮金焱
一种书架用的可移动式隔板
本实用新型涉及文具用品领域，具体的说涉及一种书架用的可移动式隔板，其特征在于它包括隔板、滚轮、滑块、滑槽；所述隔板呈矩形状，顶面和底面各半嵌入两个圆柱形滚轮，滚轮能滚动；所述滑块呈T形状，滑块顶部通过一水平圆柱杆与隔板侧...
刘亮
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一种小方坯高速连铸用浸入式水口
本实用新型公开了一种小方坯高速连铸用浸入式水口，包括浸入式水口本体、水口直通孔和小侧孔；所述浸入式水口本体的上方与中间包底部滑动水口相连，下方与结晶器相通；所述水口直通孔贯穿浸入式水口本体的中部，用于钢液通过；所述浸入式...
程常桂张金磊李阳秦绪锋吴卫利黄思思刘亮金焱
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一种连铸吹氩中间包用超声细化气泡的装置及方法
本发明公开了一种连铸吹氩中间包用超声细化气泡的装置及方法，属于冶金技术领域。本发明在吹氩中间包包底设置的透气元件底部安装超声波发生装置；透气元件包括透气砖、气室和进气管道；气室位于透气砖下方，通过进气管道与氩气站相连；超...
程常桂解晓晨秦绪锋李阳李嘉辉吴卫利崔银刘亮李伟金焱
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域，受到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定的局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问...
刘亮
关键词：移动机器人路径规划蚁群算法系统结构栅格法
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一种高锰低温钢连铸结晶器保护渣
本发明公开了一种高锰低温钢连铸结晶器保护渣，属于钢铁冶炼连铸技术领域。以质量百分比计，包括以下组分：CaO：25‑45％，Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>：20‑35％，SiO<Sub>2</Sub...
程常桂刘亮李阳吴卫利崔银解晓晨秦绪锋金焱
一种高锰低温钢连铸结晶器保护渣
本发明公开了一种高锰低温钢连铸结晶器保护渣，属于钢铁冶炼连铸技术领域。以质量百分比计，包括以下组分：CaO：25‑45％，Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>：20‑35％，SiO<Sub>2</Sub...
程常桂刘亮李阳吴卫利崔银解晓晨秦绪锋金焱
一种多自由度机器人运动规划控制器
本发明涉及一种多自由度机器人运动规划控制器。其技术方案是：外部电源7与电源转换模块1的输入端连接，电源转换模块1的输出端分别与DSP芯片2、以太网控制器3、以太网连接器4、CAN总线接口芯片6连接，DSP芯片2分别与以太...
吴怀宇方恒程磊许春山赵伟张巍胡琳萍刘亮
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一种小方坯高速连铸用浸入式水口
本发明公开了一种小方坯高速连铸用浸入式水口，包括浸入式水口本体、水口直通孔和小侧孔；所述浸入式水口本体的上方与中间包底部滑动水口相连，下方与结晶器相通；所述水口直通孔贯穿浸入式水口本体的中部，用于钢液通过；所述浸入式水口...
程常桂 张金磊李阳 秦绪锋 吴卫利 黄思思刘亮金焱
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