刘中华
- 作品数:23 被引量:11H指数:2
- 供职机构:上海电机学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于惯性器件的手写笔文字自动识别方法及系统
- 本发明涉及一种基于惯性器件的手写笔文字自动识别方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于惯性器件的手写笔文字自动识别方法,包括:手写笔,其特征在于,还包括:汉字数据库;控制单元;安装在手写笔上的惯性传感器件和振动传感器...
- 刘中华
- 四重感觉人体唤醒仪器
- 本发明提出一种四重感觉人体唤醒仪器,包括控制机构与执行机构,控制机构与执行机构均装配于壳体中,壳体中还装设有电源,电源与控制机构及执行机构电连接,为控制机构及执行机构供电,由控制机构驱动执行机构运行,其中:控制机构包括微...
- 刘中华葛听雨薛文彬吴兴强谢逸
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- 北斗信号多普勒频移快速获得方法及系统
- 本发明提供了一种北斗信号多普勒频移快速获得方法及系统,包括:获取惯性传感器的反馈;将所述反馈作为多普勒频移补偿范围的估计依据,得到多普勒频移的估计值;根据所述估计值进行卫星信号捕获。本发明通过设计具有与惯性传感器高度耦合...
- 刘中华徐娜潘月强孙世尧宋赣祥
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- 基于双目视觉的无人机姿态测量
- 2016年
- 无人机的姿态参数是飞行目标状态的重要参数。目前对无人机的姿态测量方法大致可分为两大类,即遥测法和外测法。遥测法即在无人机上装置各类传感器(如GPS、陀螺仪、高速摄像仪等)进行参数测量,此方法还存在很大缺点[1],如当飞行目标高速飞行时,传感器会产生较大的数据误差甚至无法侦擦到无人机的信息,导致测量失败。在外测法中,对于中远距离的姿态测量,国内外大量使用的是基于广义点反馈迭代的影像匹配法[2],此方法具有较高的精确度,但由于测量前要先建立数据库,因而适用性较低。针对以上的缺点,本文采用了基于双目视觉的无人机姿态测量方法,采用全站仪和图像采集装置构建系统,利用全站仪数据进行三维标定,图像采集装置对无人机进行三维重建,利用双目直线原理重构机身、机翼的空间直线向量,利用BP神经网络算法进行数据的机器学习。该系统具有简易、精度高、设计简单等特点,被广泛应用于军事、民用系统中,具有很强的实用价值。
- 黄少强刘中华汤晚霞钟艳王飞
- 关键词:无人机双目视觉
- 基于双目视觉鞋子的行进姿势监测与道路安全报警方法
- 本发明提供了一种基于双目视觉鞋子的行进姿势监测与道路安全报警方法,在鞋上最外层安装双目摄像头,通过双目摄像头记录路面信息,并做图像识别,通过鞋上的虚拟垂直线获得基于路面的水平线;获得当前行进过程中,肢体在每个高度点与水平...
- 刘中华
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- 一种基于单目视觉鞋子的行进姿势监测报警方法
- 本发明提供了一种基于单目视觉鞋子的行进姿势监测报警方法,在鞋上最外层安装单目摄像头,保证单目摄像头能录入路面信息;单目摄像头记录路面信息,并做图像识别,并通过鞋子上的虚拟垂直线获得基于路面的水平线;在获得的水平线基础上,...
- 刘中华
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- 基于自适应特征和分类模型选择的图像识别方法及系统
- 本发明提供了一种基于自适应特征和分类模型选择的图像识别方法及系统,全面考虑了不同种类的图像的识别,不局限于单一图像特征的匹配,也异于组合特征匹配方法,具有较高的灵活性。本发明为图像识别检索模型预先设置较为全面的特征提取方...
- 刘中华
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- 基于选举监督策略的智能家居自组网方法及系统
- 本发明提供了一种基于选举监督策略的智能家居自组网方法及系统,通过选举策略让所有家电能自动组成一个智能家居网络并选择统一的对外的主节点,保证外部设备不受自组网更新影响,通过监督策略保证自组网可靠运行,保证自组网实时更新,并...
- 刘中华
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- 一种基于双目视觉的点读笔文字识别系统
- 本发明提供了一种基于双目视觉的点读笔文字自动识别系统,点读笔上设有双目摄像头,中央处理单元连接双目摄像头、开关单元、存储器和播放器;开关单元被开启后,双目摄像头进行图像录入,中央处理单元对图像进行锐化处理;双目摄像头获得...
- 刘中华
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- 一种基于机器学习的语音处理方法
- 一种基于机器学习的语音处理方法,包括:确定语音样本分类数量为k,预先接收一组包括多个具有分类标签的语音样本;对已获得的语音样本进行频谱分析,提取特征属性;接收语音信号,分析当前输入的语音信号特征,通过由所述语音样本进行机...
- 张昊天刘文红胡锦熙刘中华
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