冯宇轩
- 作品数：8 被引量：29H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 时间相关的分层任务网络规划
- 修改分层任务网络结构使其能够表达和求解时态相关的规划问题。求解的问题包括并行规划、时态规划和不确定时态规划。在并行规划的求解中使用任务分解方法,修改基于目标的分层任务网络结构,使之能够表达并求解并行规划问题。基于目标的并...
- 冯宇轩
- 关键词：时态约束
- 文献传递
- 基于仿生4D打印技术辅助的无人机载荷多级发射装置
- 本发明涉及基于仿生4D打印技术辅助的无人机载荷多级发射装置，属于仿生4D打印领域。两个侧压板通过螺栓分别固定在主发射腔的侧板的外侧中间位置，两条一级限制带两端分别与侧压板和主发射腔的侧板固定连接，二级限制带两端分别与两根...
- 李桂伟李成林吴文征冯宇轩孙浩岚李旗聂玉海赵继任露泉
- 基于分层规划的柔性和一致性规划求解
- 智能规划作为人工智能领域的一个重要研究方向,在过去的几十年里取得了很多的成果,但是经典规划过于严格的限制又使其在生产实际中无法得到广泛的应用。于是取消这些僵硬限制的规划模型成为智能规划领研究的热点,一致性规划和柔性规划等...
- 冯宇轩
- 文献传递
- 一种多个入口为特斯拉阀流道的微型压电泵
- 本发明公开了一种多个入口特斯拉阀流道中心出流的微型压电泵，它包括：上泵体、下泵体、出口导流组件、出口单向阀和压电振子，其中压电振子是由压电陶瓷和柔性基板通过环氧树脂胶粘接组成。且特斯拉阀流道与出口相切，微型压电泵通过四条...
- 刘国君王猛刘润宇冯宇轩刘增浩王聪慧李新波曹帅启傅镪王哲
- 动态不确定环境下多目标路径规划方法被引量：26
- 2011年
- 提出一种在动态不确定环境下求解多目标问题时快速调整移动路径的方法.首先提出采用逆向多目标启发式搜索进行全局规划,求解问题的最优路径集合;然后提出动态多目标路径规划方法,先根据当前观测进行全局规划,在移动过程中探测到不一致的环境信息时,通过对先前搜索中部分信息的重用,在全局规划的基础上进行增量重规划,调整当前状态与目标状态之间的移动路径.研究结果表明:采用增量重规划的求解方法通过搜索信息的重用提高求解效率,能够有效地处理动态不确定环境下的多目标路径规划问题.
- 魏唯欧阳丹彤吕帅冯宇轩
- 关键词：动态不确定环境启发式搜索
- 基于分层任务网络的一致性规划方法被引量：1
- 2008年
- 给出一种求解一致性规划问题的新方法,并给出了此求解方法的有效性分析.在求解一致性规划问题时,先将各个可能世界都转移到某个中间状态,再从中间状态做一次求解.结果表明,该方法具有较高的效率和较好的扩展性.
- 冯宇轩欧阳丹彤
- 一种多个入口特斯拉阀流道中心出流的微型压电泵
- 本发明公开了一种多个入口特斯拉阀流道中心出流的微型压电泵，它包括：上泵体、下泵体、出口导流组件、出口单向阀和压电振子，其中压电振子是由压电陶瓷和柔性基板通过环氧树脂胶粘接组成。且特斯拉阀流道与出口相切，微型压电泵通过四条...
- 刘国君王猛刘润宇冯宇轩刘增浩王聪慧李新波曹帅启傅镪王哲
- 在离散事件系统中寻找诊断路径的方法
- 2010年
- 利用简单的编码理论提出一种在离散事件系统的故障诊断中快速找到诊断路径的方法.该方法通过状态编码,降低了在离散事件系统诊断同步过程中的时间复杂度,消减了诊断路径冗余.能够在给定的观测集合上快速提取诊断路径,更适合实际观测事件较少的系统.在模型完备假设下,除首次根据观测集合进行诊断需要指数级时间外,后续观测诊断时间降低到多项式级.实验验证了方法的有效性.
- 王晓宇欧阳丹彤赵相福冯宇轩
- 关键词：离散事件系统
