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傅美春
傅美春
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
浙江工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张霓
浙江工业大学信息工程学院信息与...
邹涛
浙江工业大学信息工程学院信息与...
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傅美春
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张霓
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1篇
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年份
2篇
2009
共
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不确定时滞线性离散时间切换系统的鲁棒控制
切换系统是一类重要的混杂动态系统,它由若干子系统及其切换律构成,切换律规定了在状态轨迹上子系统间的切换规则。随着科学技术的发展,越来越多的领域涉及到切换问题,需要用切换系统的分析控制方法进行研究。 在实际系统中...
傅美春
关键词:
不确定性
切换系统
鲁棒控制
分段LYAPUNOV函数
文献传递
具有状态和输入时滞的不确定离散切换系统的保代价控制
2009年
针对二次型代价指标,研究了一类状态和控制输入都存在时滞的参数不确定线性离散切换系统的保代价控制问题。利用分段Lyapunov函数,在基于状态的切换规则下,给出了此类系统保代价控制律,所得到的控制律不仅能使系统闭环鲁棒渐近稳定,而且使系统的闭环代价指标在对象参数摄动的范围内不超过确定的上界。最后通过一个实例的仿真验证了设计方法的有效性。
张霓
傅美春
邹涛
关键词:
切换系统
时滞
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