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倪虹

作品数：112 被引量：15H指数：3
供职机构：杭州师范大学钱江学院更多>>
发文基金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 103篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 35篇机器人
  • 21篇跳跃机器人
  • 13篇电机
  • 11篇寻迹
  • 11篇飞行
  • 9篇弹簧
  • 9篇弹射
  • 9篇硬币
  • 9篇飞行器
  • 9篇感器
  • 8篇稳态
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇旋翼
  • 7篇旋翼飞行器
  • 7篇物流
  • 7篇蝗虫
  • 6篇弹跳
  • 6篇停车
  • 6篇自动停车

机构

  • 93篇杭州师范大学
  • 20篇浙江大学

作者

  • 112篇倪虹
  • 55篇叶霞
  • 46篇王婧
  • 28篇勾治践
  • 28篇马宝丽
  • 23篇吴小涛
  • 23篇姜杰凤
  • 22篇林星星
  • 21篇顾勇
  • 21篇袁鸿斌
  • 20篇孙红梅
  • 19篇梅德庆
  • 19篇陈子辰
  • 16篇甄永乾
  • 14篇奕斌
  • 10篇蒋建海
  • 10篇汪延成
  • 10篇王玉槐
  • 9篇江霞
  • 9篇周国良

传媒

  • 2篇湖北农机化
  • 1篇中国市场
  • 1篇科学中国人
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇现代计算机
  • 1篇模具工业
  • 1篇南方农机

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 16篇2021
  • 17篇2020
  • 10篇2019
  • 17篇2018
  • 13篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 9篇2012
  • 4篇2011
共 112 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动送药车及其送药方法
本发明公开了一种自动送药车及其送药方法。多自由度机器人往往只应用于大型智能化的工厂，而没有为医院取送药量身设计的送药机器人。本发明自动送药车，括行进机构、升降机构和抓药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机...
倪虹江海林叶霞奕斌柴佳瑜林星星
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一种保鲜机电机堵转保护电路
本发明公开了一种保鲜机电机堵转保护电路。本发明包括开关电源电路、5V稳压电路和电源电压检测电路。本发明开关电源电路中的变压器T101的次级接高频整流管D113‑D116，经高频整流管D113‑D116整流后经滤波电容C1...
叶霞安康王玉槐王婧倪虹胡克用
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一种室内外复合停车库及其自动停车方法
本发明公开了一种室内外复合停车库及其自动停车方法。现有室内车库在停车高峰期很容易发生堵塞，大大降低了使用者的停车体验。本发明一种室内外复合停车库，包括室内车库、露天车库和搬运车；停车梳齿组件包括停车梳齿板和支撑柱。露天车...
葛林朗倪虹王婧勾治践胡克用张立龚丽松
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扇形齿轮式跳跃机器人
本发明公开了扇形齿轮式跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本发明包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前...
倪虹勾治践王婧袁鸿斌孙红梅马宝丽吴小涛姜杰凤顾勇
一种具备爬楼、跳跃功能的路空两用无人机及其运行方法
本发明公开了一种具备爬楼、跳跃功能的路空两用无人机及其运行方法。其包括机体和六根变形支臂。六根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处。所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件。内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连...
叶繁倪虹卢飞周杰勾治践王婧叶霞马宝丽袁鸿斌
一种全稳态三位四通旋转换向阀及其工作位切换方法
本发明公开了一种全稳态三位四通旋转换向阀及其工作位切换方法。对于换向阀而言，往往需要有三个或三个以上的工作位，以满足使用要求。本发明一种全稳态三位四通旋转换向阀，包括阀座、阀芯和工作位指示组件。所述的阀座包括第一油口盘、...
王婧倪虹勾治践叶霞袁鸿斌姜杰凤吴小涛
仿生跳跃机器人
本发明公开了仿生跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本发明包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接...
徐潇薇倪虹章庆祝柴佳瑜林星星
一种循迹搬运车
本实用新型公开了一种循迹搬运车。物流运输过程中，室内短距离运输所消耗的时间、人力以及物力都很大。本实用新型包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯杆、第一寻迹传感器、第二寻迹传感器、测距传感器、转向电机、照明...
林星星倪虹叶霞易际钢徐潇薇柴佳瑜
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一种自动停车机器人
本发明公开了一种自动停车机器人。现有停车机器人结构复杂或对驾驶员有较高要求。本发明包括底盘、中盘、顶盖、行进机构、顶升机构、轮距调节机构、前轮支撑机构、后轮支撑机构和传感器组件。前轮支撑机构包括第一支撑杆、前翻转支撑组件...
倪虹马宝丽姜杰凤孙红梅吴小涛顾勇
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一种自动停车方法
本发明公开了一种自动停车方法。现有停车机器人结构复杂或对驾驶员有较高要求。本发明采用的停车机器人包括底盘、中盘、顶盖、行进机构、顶升机构、轮距调节机构、前轮支撑机构和后轮支撑机构。前轮支撑机构包括第一支撑杆、前翻转支撑组...
倪虹王婧勾治践袁鸿斌
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