俞武勇
- 作品数：6 被引量：111H指数：3
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 非光滑机械动力系统数值积分的精度分析被引量：1
- 2001年
- 采用 Taylor级数展开方法 ,分析了常用的线性多步法在非光滑机械动力系统中的计算精度特性 ,建立了一个非光滑的机械振动系统检验模型 ,给出了典型的计算实例 ,并提出了几种改善计算精度的措施。分析表明 ,在计算非光滑的机械动力系统时 ,线性多步法类的数值积分方法出现降阶现象 ,计算精度会大大降低。采用光滑函数过渡、自适应变步长技术及隐式和预测校正等方法 ,可以有效地提高数值计算精度 。
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- 关键词：线性多步法数值积分非光滑机械动力学
- 含间隙机构运动副的动力学模型被引量：39
- 2001年
- 运动副间隙对某些机械系统的影响已经不容忽视 ,运动副间隙模型是研究含间隙机械系统的关键问题之一。本文综述了机构动力学中的运动副间隙模型的近期研究成果 ,详细地阐述了运动副间隙模型的建模方法及有关数值解法。着重分析比较了常用的几种运动副间隙模型的特点 ,评述了目前用于分析含间隙机构的数值解法 。
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- 关键词：碰撞运动副机构动力学
- 远场涡流检测技术的实验研究和数值分析
- 在无损检测中,远场涡流(RFEC)检测技术是一门新兴的管道检测技术,其具有受环境和提离效应影响小等优点,更重要的是对检测管道的内、外壁缺损具有相同的灵敏度,因此是一项有广泛应用前景的无损检测技术.该文主要从实验和数值模型...
- 俞武勇
- 关键词：无损检测远场涡流有限元
- 含运动副间隙柔性多体系统及空间可展机构动力学研究
- 该文在柔性多体系统动力学理论的基础上,建立了含间隙柔性多体系统动力学理论,并以空间可展机构为研究对象,系统地研究了构件柔性和运动副间隙对机械系统动力学特性的影响.在分析目前应用的点接触间隙模型局限性的基础上,综合考虑运动...
- 俞武勇
- 关键词：柔性多体系统机械动力学动力学模型
- 文献传递
- 含间隙铰的机械多体系统动力学模型被引量：58
- 2003年
- 对四类间隙铰模型(连续接触模型、有限元模型、经典碰撞模型和接触变形模型)进行分析比较,给出了经典碰撞和接触变形模式的含间隙多体系统动力学模型。经典碰撞模式的动力学模型着重考察系统动力学的整体行为,不能预测碰撞过程中铰关节局部接触力的变化历程。接触变形模式的多体系统动力学模型考虑了碰撞体间的法向和切向接触力,以及阻力矩,能够求解系统运动过程中间隙铰轴销与孔体的碰撞力。采用间隙铰的非线性弹簧阻尼模型,研究了重力场及其方向性对空间可展机构动力学性能的影响。计算结果表明,无重力与有重力环境时含间隙可展机构动力学行为有较大地差别,重力作用使间隙铰内碰撞减弱。为了保证在地面试验中可靠地预测在太空展开性能,可展机构在地面试验时应采取重力补偿措施。
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- 关键词：结构动力学多体系统动力学模型重力场机械系统
- 弹性构件的模态选择对机构动力分析的影响被引量：19
- 2002年
- 为在柔性多体系统动力学中引入固定界面动态子结构法 ,将 Craig固定界面法减缩后的系统经过再次坐标变换 ,分离出刚体模态 ,证明能更明确地表达边界影响 ,可以进一步提高减缩效率 ,便于在多体动力学中使用 ,并给出了一个含弹性连杆的曲柄滑块机构算例。分析和计算表明 ,经过了再次坐标变换后提高了减缩效率 ,在一定情况下 ,边界状况对系统影响显著 。
- 俞武勇季林红阎绍泽金德闻
- 关键词：曲柄滑块机构机构动力分析
