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余坤

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 3篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇杂波
  • 2篇无人艇
  • 2篇激光
  • 2篇归一化
  • 2篇感知
  • 1篇多模态图像
  • 1篇多模态图像配...
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇多目标检测
  • 1篇虚警
  • 1篇虚警率
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇遮挡
  • 1篇数控
  • 1篇数控系统
  • 1篇图像

机构

  • 6篇华中科技大学

作者

  • 6篇余坤
  • 3篇方斌
  • 3篇马杰

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于生物学属性的草分布技术研究
随着图形学的迅速发展,以及玩家对游戏画面的要求成倍的增长,室内场景的研究渐渐下降到次要的位置,越来越多的研究聚焦到室外场景上面。然而与室内场景相比,室外场景的复杂度大大增加,传统的适合室内场景使用的一些技术已经无法胜任室...
余坤
文献传递
一种面向无人艇应用的尾浪滤除方法
本发明公开了一种面向无人艇应用的尾浪滤除方法，属于无人艇水面环境感知与理解领域。包括：S1.获取无人艇周围水面环境的点云数据，点云数据通过多线旋转式激光雷达扫描得到；S2.对点云数据进行杂波噪点去除；S3.对滤除后点云数...
马杰丁军峰余坤方斌
一种基于激光雷达的水面障碍物检测与多目标跟踪方法
本发明公开了一种基于激光雷达的水面障碍物检测与多目标跟踪方法，属于无人艇水面环境感知与理解领域。包括：步骤1，获取当前激光雷达扫描到的水面环境点云数据；步骤2，对步骤1获取到的点云数据进行坐标系变换，并映射为前视图投影栅...
马杰丁军峰余坤方斌
文献传递
激光切割速度规划算法研究
激光切割数控系统工作过程中，由于路径曲线中尖角点和高曲率点的影响，若进给速度控制不当，则会引起加工零件表面打孔、机床抖动或过切现象。因此，本文提出了一种改进型的前瞻速度规划算法，实现了这些危险点处的速度平稳过渡，取得了加...
余坤
关键词：激光切割数控系统
一种面向无人艇应用的尾浪滤除方法
本发明公开了一种面向无人艇应用的尾浪滤除方法，属于无人艇水面环境感知与理解领域。包括：S1.获取无人艇周围水面环境的点云数据，点云数据通过多线旋转式激光雷达扫描得到；S2.对点云数据进行杂波噪点去除；S3.对滤除后点云数...
马杰丁军峰余坤方斌
文献传递
多模态图像配准关键问题研究
余坤
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