何庆稀
- 作品数：20 被引量：48H指数：3
- 供职机构：温州职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划新世纪高等教育教学改革工程浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 挤压铸造工艺对汽车用铝合金组织和性能的影响被引量：2
- 2016年
- 研究了挤压铸造工艺对铝合金组织和性能的影响。结果表明,随着比压的增加,铝合金抗拉强度逐渐升高。比压较低时,主要表现为消除铸件缺陷;比压较高时,主要表现为提高合金液结晶性能,铸件晶粒得到细化,最佳比压强度150 MPa。铝合金铸件抗拉强度随铸型温度升高先增加后减小,最佳铸型温度220℃。随浇注温度升高,铝合金抗拉强度升高,最佳浇注温度770℃。铝合金抗拉强度随保压时间增加先增加后减小,保压时间25 s达到最大值。
- 何庆稀
- 关键词：铝合金显微组织力学性能
- 铝合金7475已加工表面残余应力的数值模拟被引量：2
- 2008年
- 为了揭示铝合金材料已加工表面残余应力的分布规律,建立了三维有限元模型对铝合金材料7475的切削加工过程进行了数值模拟,获得了铝合金材料7475已加工残余应力的分布规律,同时也研究了不同切削深度对已加工表面残余应力的影响规律。模拟结果表明:已加工表面层残余应力为拉应力,沿深度方向由拉应力逐渐过渡到压应力;而切削深度对铝舍金7475已加工表面残余应力的影响较小。
- 何庆稀
- 关键词：铝合金数值模拟
- 钛合金TC11毛坯热处理过程数值模拟被引量：3
- 2008年
- 毛坯残余应力对零件加工变形有重要影响。为了显示钛合金TC11毛坯热处理过程后的残余应力状态,利用三维有限元模型对钛合金TC11的热处理过程进行了数值模拟,并研究了热处理数值模拟过程中材料本构关系、热传导等关键技术。通过数值模拟获得了热处理过程中温度的变化、残余应力的分布及最后冷却后的残余应力状态。
- 何庆稀
- 关键词：钛合金数值模拟残余应力
- 一种基于位姿反馈的工业机器人定位补偿方法被引量：21
- 2016年
- 为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出了一种基于末端位姿闭环反馈的机器人精度补偿方法。该方法通过激光跟踪仪测量实时跟踪机器人末端靶标点的位置来监测机器人末端的位姿,并通过对靶标点的实际位置和理论位置进行匹配获得机器人末端的位姿偏差。工业机器人系统与激光跟踪测量系统通过局域网进行数据通信,并根据位姿偏差数据对机器人末端的位姿进行修正。最后通过实验对基于末端位姿闭环反馈的机器人精度补偿方法进行验证,实验表明,经过位姿闭环反馈补偿后机器人末端位置误差最大幅度可以降低到0.05mm,姿态误差最大幅度可以降低到0.012°。
- 何庆稀游震洲孔向东
- 关键词：工业机器人激光跟踪仪
- 数控加工中心自动换刀装置若干故障分析初探
- 2002年
- 数控加工技术为制造业的发展带来了革命性的变化,使机制生产率及产品质量得到了质的飞跃,但相应亦增加了设备维修、维护等方面的难度。本文分析了几个数控设备运行过程中的常见故障产生的原因,为故障排除提供了依据。
- 何庆稀
- 关键词：数控加工自动换刀装置刀库数控设备加工中心
- 吊装式共享单车停车库的双层循环收纳机构
- 本发明涉及一种吊装式共享单车停车库的双层循环收纳机构，包括机架，机架设置有收纳圈及吊装移动组件，收纳圈呈水平环形状，收纳圈的数量为两个且沿竖向依次固定于机架，吊装移动组件包括用于吊装自行车的吊装座及驱动吊装座沿收纳圈外周...
- 何庆稀陈德存
- 文献传递
- 嵌入式数控机床振动状态监测系统
- 何庆稀
- 关键词：嵌入式系统数控机床振动ARM
- 某MPV汽车蓄电池支架结构分析与设计被引量：11
- 2016年
- 以某型MPV汽车蓄电池支架为研究对象,在ANSA中建立CAE分析模型.基于该模型进行模态分析,对比模态仿真分析结果与发动机怠速频率,判断主要激励源,确定优化思路;在4种工况下,对蓄电池支架进行强度分析,通过应力、应变分析结果判断危险部位,为改进设计确定方向,提出合理改进方案;对优化改进后支架结构进行强度分析.结果表明:改型后支架能够满足结构性能要求,为后续进行模块化产品改型设计时,提供了快速优化的思路及方法,提高了效率,改善了材料利用率,降低了生产成本.
- 何庆稀蔡少波
- 关键词：模态强度分析
- 全自动智能冲奶机
- 本发明涉及一种全自动智能冲奶机，包括机架，机架上设置有开启或关闭奶瓶盖的旋盖机构、将水冲入奶瓶内的冲水装置、将奶粉倒入奶瓶的奶粉放置装置、清洗奶瓶内壁的清洗装置及将奶粉与水搅拌混合的搅拌装置，用户只需要启动冲奶机，机械手...
- 陈德存何庆稀
- 全自动智能冲奶机的工位切换装置
- 本发明涉及一种全自动智能冲奶机的工位切换装置，包括机架，机架上设置有切换转盘及转动机构，切换转盘水平转动设置于机架，切换转盘沿转动方向设置有开启或关闭奶瓶盖的旋盖机构、将水冲入奶瓶内的冲水装置、将奶粉倒入奶瓶的奶粉放置装...
- 陈德存何庆稀
- 文献传递
