黄锟
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
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- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术天文地球经济管理更多>>
- 融合远心运动机构与串联机械臂的穿刺手术机器人系统研究
- 2023年
- 针对现有穿刺手术机器人远程中心运动(RCM)无法兼顾安全性、精准性及空间有效性的问题,提出结合RCM机构和多自由度串联机械臂,研制一款混联式穿刺手术机器人系统。首先,基于双平行四边形机构设计机器人末端RCM执行机构,用于保证穿刺手术过程中远程中心运动的精度与安全性;然后,结合串联机械臂搭建穿刺手术机器人系统以保证较大的工作空间;最后,设计混联式机器人与现有基于主动式RCM约束(ARCMC)的通用串联穿刺手术机器人系统RCM的定位精度对比实验。结果表明,与基于ARCMC的机型相比,所设计穿刺辅助机器人系统的远端中心俯仰运动和翻滚运动位置误差分别降低了52.6%和59.7%,且其工作空间也远高于基于被动式RCM约束(PRCMC)设计的穿刺手术机。由此可以证明所设计的混联式穿刺手术机器人系统在穿刺手术辅助方面的性能更好。
- 张文彬沙连森史文青黄锟张名琦刘斌
- 关键词：手术机器人
- 城镇管网信息系统UPNIS被引量：2
- 2000年
- 提出了城镇管网信息系统的总体设计与实现方案．该系统使用广义关系数据库存储和管理各类管线的属性信息和管线的图形信息；基于二维和三维固定网格空间划分的和面向类对象的四叉树和八叉树空间索引机制，有效地实现了空间信息的查询和图形编辑．
- 史杏荣黄锟董伟杰
- 关键词：地理信息系统
- 油气勘探地图数据库PEMDB的设计与实现被引量：1
- 1998年
- 提出了油气勘探地图数据库PEMDB应用系统的系统设计与实现方案。使用广义关系数据模式存储地图属性和图形信息。以实现地图的存储。管理、更新与查询操作。基于地图固定网络空间划分的面向图元类对象的四分树空间索引机制和面向图元类对象的空间检索技术，有效地实现了图形对象的地图编辑和工程应用图件的生成。
- 史杏荣孙贞寿黄锟
- 关键词：空间索引油气勘探地图数据库
- 城镇管网信息系统
- 城市中的地下管网和地上管线越来越庞大、密集,其种类也越来越复杂.但是中国大部分城市的管线填埋和架设情况复杂,资料不清,精度较低,可靠性差,有些管线甚至仅凭当时施工的工人回忆去寻找,造成诸多设计上的失误和施工中的事故,甚至...
- 黄锟
- 关键词：地理信息系统数据模型数据结构管网信息系统
- UPNIS的空间查询─面向类对象的八叉树空间索引机制被引量：5
- 1999年
- 针对管网信息系统中的三维空间对象一管网，提出了一种基于固定三维网格划分的八叉树空间索引机制，称为Ｏｃｔｒｅｅ；并提出了一种层次分明的编码方法，有效地存储和管理数目庞大的八叉树结点。为了进一步缩小空间查询检索操作的范围，引入了面向类对象的二级查询技术，有效地提高了城镇管网信息系统ＵＰＮＩＳ（ＵｒｂａｎＰｉｐｅｌｉｎｅＮｅｔｗｏｒｋＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）的性能。
- 黄锟史杏荣孙贞寿
- 关键词：空间索引空间查询八叉树GIS
