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鲁春铭
作品数:
2
被引量:9
H指数:2
供职机构:
东北大学信息科学与工程学院
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发文基金:
教育部留学回国人员科研启动基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵军
东北大学信息科学与工程学院
孙洪飞
东北大学信息科学与工程学院
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机构
2篇
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孙洪飞
2篇
鲁春铭
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控制理论与应...
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东北大学学报...
年份
2篇
2002
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于切换的李普希兹非线性系统观测器的设计
被引量:5
2002年
采用切换 (Switching)技术解决了李普希兹非线性系统观测器的设计 ,从而扩大了观测器增益阵的选择范围·若把李普希兹非线性项看作系统的扰动 ,则切换技术的使用使观测器的鲁棒性增强·所有结果都由线性矩阵不等式来表达 。
孙洪飞
鲁春铭
赵军
关键词:
切换
观测器
鲁棒性
矩阵不等式
通过控制器切换实现线性系统输出反馈鲁棒镇定(英文)
被引量:4
2002年
研究了带有不确定性的线性系统的输出反馈镇定问题 .假定事先给定有限个备选的输出反馈控制器 ,分别利用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法给出了两种切换律的设计方案 .仿真实例说明本文所给方法的有效性 .
孙洪飞
鲁春铭
赵军
关键词:
鲁棒镇定
控制器切换
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