魏静波
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Bloom Filter的路由查询和机器人路径规划研究
- 近年来出现的无线传感器及普适计算技术为提高机器人导航能力提供了新的解决途径。模仿低等生物所特有的分布式感知及信息处理能力，从而极大地降低机器人对环境描述、不确定性处理、全局动态决策的要求，集中式自主导航功能可望通过分布式...
- 魏静波
- 关键词：无线传感器网络路由算法最短路径机器人路径规划
- 文献传递
- 汽油机发电机组控制系统的设计被引量：1
- 2008年
- 汽油发电机输出电压的稳定性是评价发电机性能的一个重要指标。为了提高汽油发电机输出电源的品质,本文提出了转速反馈加电流补偿的控制方案来解决中小型汽油发电机输出电压及汽油机转速的稳定性问题,给出了详细的系统方案选择依据及软件、硬件设计。实验结果表明该方案不仅简单、精度高,而且可以快速响应负载的变化,具有一定的实用价值。
- 袁媛朱劲魏静波
- 关键词：汽油发电机控制系统转速反馈负载力矩
- 无线传感器网络的WiME系统路由设计
- 2008年
- 机器人导航面临的一个基本问题是路径规划;在无线传感器网络中,无线节点之间的信息通信路由是一个首要问题。WiME是一个由生物行为启发的,基于无线传感器网络实现的室内机器人导航系统,也同时要解决两个路由问题。本设计采用单步方向的方式实现全局地理路径信息的存储和查询,可同时用于无线通信路由,使得在资源受限、计算能力弱的无线传感器节点上实现大数据量信息的分布式存储成为可能;另外,采用计数型BloomFilter对路由信息进行压缩存储,可同时实现路由信息的动态修改。
- 魏静波蒋平朱劲
- 关键词：WSNBLOOMFILTER路径规划
- 计数型Bloom Filter及其在机器人导航中的应用被引量：1
- 2008年
- 机器人导航面临的一个基本问题是路径规划。本文提出采用单步方向的方式来实现全局地理路径信息的存储和查询,这使得在资源受限、计算能力弱的无线传感器节点上实现大数据量信息的分布式存储成为可能。本文进而采用计数型Bloom Filter来对路径信息进行压缩存储,同时可以实现路径信息的动态修改。本文随后针对计数型Bloom Filter进行了分析,并通过实验指出了已有的关于Bloom Filter的研究中存在的一些错误。
- 魏静波蒋平朱劲
- 关键词：机器人导航无线传感器网络BLOOMFILTER
