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高镇海

作品数：265 被引量：13H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 251篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 36篇交通运输工程
  • 34篇自动化与计算...
  • 28篇机械工程
  • 11篇化学工程
  • 9篇电气工程
  • 7篇金属学及工艺
  • 7篇文化科学
  • 2篇农业科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 78篇汽车
  • 74篇驾驶
  • 55篇车辆
  • 27篇驾驶员
  • 25篇电池
  • 21篇座椅
  • 19篇碰撞
  • 19篇自动驾驶
  • 19篇合金
  • 17篇合金丝
  • 16篇制动
  • 16篇传感
  • 14篇感器
  • 14篇传感器
  • 13篇阻燃
  • 13篇网络
  • 13篇车道
  • 12篇汽车座椅
  • 12篇热失控
  • 9篇底盘

机构

  • 265篇吉林大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇中国第一汽车...

作者

  • 265篇高镇海
  • 94篇高菲
  • 79篇胡宏宇
  • 51篇沈传亮
  • 42篇赵睿
  • 25篇李伟峰
  • 17篇何磊
  • 16篇宋学伟
  • 16篇胡艺博
  • 13篇刘洁
  • 10篇王星月
  • 8篇李向瑜
  • 8篇李钊
  • 8篇刘鹏
  • 8篇郭健
  • 7篇张晓婷
  • 7篇于婧
  • 7篇陈飞
  • 7篇宗实
  • 7篇李云

传媒

  • 5篇汽车工程
  • 3篇吉林大学学报...
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇湖南大学学报...
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇汽车安全与节...

年份

  • 10篇2025
  • 70篇2024
  • 31篇2023
  • 14篇2022
  • 22篇2021
  • 19篇2020
  • 14篇2019
  • 20篇2018
  • 18篇2017
  • 9篇2016
  • 12篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
共 265 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于LSTM概率多模态预期轨迹预测方法被引量：6
2023年
针对单模态轨迹预测无法充分表示未来预测空间以及解决轨迹预测固有的不确定性问题,本文构建了驾驶行为意图识别及交通车辆预期轨迹预测模型。驾驶行为意图识别模块识别被预测车辆车道保持、左换道、右换道、左加速换道和右加速换道的概率;交通车辆预期轨迹预测模块采用编码器-解码器架构,输出被预测车辆未来6 s内可能发生的多种行为和轨迹。通过HighD数据集对模型进行训练、验证与测试。试验结果表明:基于意图识别的预期轨迹预测模型生成的多模态概率分布可提高本车行驶安全性,与其他方法相比显著提高轨迹预测精度,在预测长时域轨迹上具有明显的优势。
高镇海鲍明喜高菲唐明弘
关键词：轨迹预测
基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统及方法
本发明公开了基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统，包括：乘员眼动行为捕捉模块、感知与定位模块、乘员认知分心评估模块、态势感知元素认知水平计算模块、轨迹预测模块、态势感知元素综合风险计算模块、态势感知元素权重计算模...
沈传亮 马骁远 张龙旭 战帅 高慧聪胡宏宇高镇海
一种车用动力电池高速碰撞实验测试装置
本实用新型公开了一种车用动力电池高速碰撞实验测试装置，高压气罐、电磁阀和加速管依次密封连接后通过固定装置固定，加速管另一端与防爆箱体密封连接，且中心线与防爆箱体侧壁垂直；质量块置于加速管中；防爆箱体内部安装有工作台，工作...
高镇海郭大磊胡宏宇张晓婷
汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置
一种汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置，安装在方向盘和转向器之间，包括置于传动装置壳体(8)内的主动盘(1)和从动盘(2)以及角传动比调节装置，主动盘(1)与方向盘连接，从动盘(2)与转向器输入轴连接，所述角传动比调...
高镇海王竣娄方明李向瑜
一种车载CANFD网络异常状态的双重检测技术
本发明属于智能驾驶技术领域，具体为一种车载CANFD网络异常状态的双重检测方法，包括步骤1：基于相对熵与活跃熵的CANFD报文标识级异常监，该阶段实时计算一定时间段内的熵值，与标准熵值范围对比，识别报文消息正常或异常，报...
赵睿常鑫高镇海高菲张天瑶秦贵和
一种差异性自动换道决策方法
本发明适用于辅助驾驶系统技术领域，提供了一种差异性自动换道决策方法，包括以下步骤：记录用于表征驾驶员在驾驶过程中的风格的参数，使用参数对驾驶风格进行分类；基于周边车辆的被观测轨迹，结合驾驶风格标签，使用LSTM神经网络预...
高镇海刘达禹孙天骏于桐蔡荣贵赵浩源赵客寒
一种基于雷达和摄像机融合的车辆行人探测方法
本发明提供了一种基于雷达和摄像机融合的车辆行人探测方法，首先采用深度学习算法提取摄像机采集图像中感兴趣的区域进行定位和分类，然后将结果和雷达数据进行融合得到探测目标的类别、位置和速度，最后将融合数据和雷达探测到车辆前方重...
宋海高镇海黄华张雨
一种弯道优化控制方法及系统
本发明公开了一种弯道优化控制方法及系统。所述控制方法包括：获取车辆的横向运动数据；所述横向运动数据包括方向盘转角；根据所述横向运动数据确定侧向加速度；根据所述横向运动数据以及所述侧向加速度确定所述车辆的纵向加速度预修正量...
高镇海孙翊腾胡宏宇高菲张一弛朱乃宣盛愈欢
一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法
本发明公开了汽车的智能控制技术领域的一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，包括以下步骤：步骤一，数据采集：采集模块通过采集设备对路面情况进行图像采集；步骤二，数据分析处理：处理模块对采集模块采集到的图像信息...
高菲赵睿高镇海张天瑶
一种用于分布式电驱底盘的多自由度角模块系统
本发明适用于车辆技术领域，提供了一种用于分布式电驱底盘的多自由度角模块系统，包括轮毂电机、上控制臂总成、下控制臂总成、减振器总成、转向节和转向机构；所述上控制臂总成的一端与轮毂电机的壳体上方可活动的铰接，所述上控制臂总成...
高镇海张汉英韩宗志陈国迎孙博华
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