高名旺
- 作品数：14 被引量：58H指数：5
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 平面并联机器人设计、分析与控制
- 本文研究平面并联机器人尺度优化设计，并以3-RRR为例进行优化设计。同时研究了动力学建模方法，在此基础上，分析了机构在奇异位形的动态特性，提出了振动抑制策略，通过仿真和实验进行分析和验证。 并联机器人的尺度参数可以决定其...
- 高名旺
- 关键词：平面并联机器人优化设计动力学振动控制
- 文献传递
- 一种同轴绳驱机器人的空间双圆弧规划方法及系统、计算机存储介质
- 本发明公开一种同轴绳驱机器人的空间双圆弧规划方法及系统、计算机存储介质。该方法的核心在于输入变量为空间中两个点及其位移方向，输出变量为同轴绳驱机器人的空间双圆弧构型。该方法通过调整同轴绳驱机器人起点和终点的位置及其相应的...
- 牟宗高吕浩吕桂坤郑光明李子轩董瑞春高名旺程祥
- 一种用于同轴绳驱机械臂的双圆弧拟合方法及系统、计算机存储介质
- 本发明提出了一种用于同轴绳驱机械臂的双圆弧拟合方法及系统、计算机存储介质。该方法通过优化末端切线，可以实现末端切线变化与同轴绳驱机械臂构型同步调整。通过改变双圆弧起点的位置，可以实现同轴绳驱机械臂工作关节数为整数。通过改...
- 牟宗高吕浩唐阳璞张辉邱俊烨李璐帆贾利慧高名旺
- 面向工程教育认证的电气控制技术与PLC课程改革被引量：11
- 2020年
- 按照工程教育认证标准,应按照期望学生达到的毕业要求(包括知识、能力和素质要求)建立课程体系。在课程讲授中更多地关注学生怎样取得学习成果,怎样评估学生的学习成果。结合山东理工大学机械设计制造及自动化专业的人才培养计划,研究了毕业要求达成度评价方法,以及电气控制技术与PLC课程体系与试验教学改革方法。
- 赵国勇许云理曲宝军高名旺
- 关键词：工程教育认证课程改革
- 平面宏动并联机器人动态模拟被引量：6
- 2012年
- 针对宏微结合的宏动并联机器人建立了动力学模型,实现基于模型的滑模控制及仿真。首先,根据机构闭式约束等式,分析机构的逆位置和正位置,同时推导了机构的速度和加速度关系式。在此基础上,选择各杆件的关键点,建立各关键点的偏速度和偏角速度,利用Newton-Euler公式分析各杆件的惯性力和惯性力矩,考虑了微动平台对宏动机器人运动的作用,根据虚功原理建立了动力学方程。最后,应用动态补偿策略,设计了滑模控制器。仿真结果表明了方法的有效性。
- 高名旺张宪民
- 关键词：虚功原理滑模控制动力学模型
- 基于知识内化的控制工程教学实践被引量：2
- 2019年
- 本文基于对分课堂理念,在理论性强、涉及面广的"控制工程基础"课程教学中,加强学生知识内化过程管理,有效促进学生知识内化吸收,提高了学习成绩。结果表明所用教学方法有效地改善了学生学习状况。
- 高名旺刘强赵国勇辛世界
- 关键词：控制工程基础知识内化
- 高速平面并联机器人动态分析与实验
- 2015年
- 基于弹性动力学和实验对高速轻型平面并联机器人的动态响应进行研究。首先,根据机构的几何和惯性非线性建立机构运动微分方程组,对机构的两个典型位形的动态响应进行分析;其次,建立了由3-RRR轻型并联机构和控制系统组成的实验装置,对理论分析进行了验证。结果表明,在位形2,理论分析和实验一致,即机构的残余振动很快衰减;在位形1,理论分析与实验两者不同,实验测量的动态响应为自激振动,而数值仿真得到衰减的残余振动。同时,结果也表明机构在不同位形有不同的动态响应。
- 高名旺张宪民
- 关键词：平面并联机器人弹性动力学
- 一种基于多传感器融合的绳驱机器人力柔顺控制方法与系统，计算机存储介质
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的绳驱机器人力柔顺控制方法与系统，计算机存储介质。本发明以绳驱机器人工作安全性和有效性为指标设计多传感器融合控制系统，其中方法如下：采集绳驱机器人工作时的薄膜压力传感器的压力信号和绳索拉力...
- 牟宗高高玉明张辉唐阳璞李璐帆邱俊烨贾利慧高名旺
- 高速平面并联机器人残余振动抑制实验被引量：7
- 2014年
- 针对高速轻型并联机器人残余振动抑制问题,基于输入整形法,对其残余振动抑制进行实验研究。首先分析了并联机构运动学,建立了机构动力学模型。然后对每个输入轴分别设计一个比例-微分(PD)控制器,建立包含PD控制器的系统动力学模型。最后分别设计了单模态零振动(ZV)、零振动微分(ZVD)整形器和双模态零振动-零振动微分(ZV-ZVD)整形器,建立了并联机器人实验系统。实验结果表明,输入整形器可以抑制并联机器人的残余振动,而双模态整形器振动抑制效果更好。
- 高名旺张宪民
- 关键词：并联机器人
- 物联网技术下海洋牧场产业发展建设及对策研究
- 2021年
- 海洋牧场为人类的经济发展做出了重要贡献,但传统海洋牧场对海洋的生态环境也造成了很大破坏。以人工智能为代表的现代科学技术,展现出广阔的应用前景和强大的潜力,能够对传统的海洋牧场产业进行改造和升级。针对我国海洋牧场产业的特点,应将水下机器人和物联网等技术与海洋牧场的发展相结合,建设可持续发展的智慧型海洋牧场。
- 刘强高名旺李玉胜
- 关键词：海洋牧场物联网可持续发展
