马行
- 作品数：77 被引量：148H指数：8
- 供职机构：北方民族大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金宁夏回族自治区自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
- 立体视频的4维矩阵DCT编码算法(英文)被引量：1
- 2008年
- 基于4维矩阵DCT变换理论提出了一种有效的立体视频编码方法。通常的方法是对每个立体对都进行视差估计和运动估计,该论文的方法采用4维矩阵DCT变换去除双目图像数据间的冗余,因此只需进行三分之一的运动估计计算而不需做任何视差估计。第一个立体对被称为"I立体对",接下来的每三个相邻的立体对被称为一个"P立体对",并且以4维单元的形式进行保存。仅对"P立体对"的中间时刻的块进行运动估计,中间时刻的运动矢量被视为4维单元的统一的运动矢量来计算运动补偿。然后,用4维矩阵DCT变换进一步的去除时域和空域上的冗余性。实验结果表明在计算复杂度大大降低的情况下该方法可以得到较好的编码性能。
- 马行陈贺新赵岩Moncef Gabbouj
- 关键词：立体视频编码
- 基于Webots的汽车起重机建模及控制研究被引量：1
- 2016年
- 为了解决吊装过程中潜在的作业安全问题,本文在Webots移动机器人仿真环境下对汽车起重机进行建模及运动控制分析。首先,对汽车起重机的结构进行分析,选择相应的连接方式;然后,建立汽车起重机的骨架模型及物理模型,并且进行纹理渲染。通过分析吊装作业过程,对汽车起重机的各部分设计控制器算法,从而实现模拟整个吊装作业过程的目的。在编写运动控制程序过程中,引入碰撞检测算法的思想,选择外接轮廓作为描述方式。实验结果表明,在基于Webots的仿真环境下进行汽车起重机建模及控制过程研究,可以快速有效地制定出吊装方案,辅助施工人员顺利完成吊装作业,降低吊装过程中的作业风险。
- 高越马行周凯李伟顺
- 关键词：汽车起重机碰撞检测吊装仿真
- 智能双臂安全协作人机共融型机器人系统的控制方法
- 本发明公开了智能双臂安全协作人机共融型机器人系统的控制方法，包括以下步骤；步骤一，搭建基于智能双臂安全协作工作人机共融型机器人系统平台；步骤二，初始化步骤一中各个模块；步骤三，当按照第一种情况各个模块初始化后，进入机器人...
- 张春涛马行 穆春阳 陈建宇 曹兴华 安海平 邓淞方 王文娜
- 文献传递
- 扭绳式缓降器
- 一种扭绳式缓降器，涉及人员缓降设备技术领域，包括绕绳滑轮、安全带固定装置、扭绳定位装置、绳索，先将绳索的两端分别穿过绕绳滑轮的两侧，且镶嵌在绕绳滑轮的沟槽内，并将绳索的两端并在一起穿过扭绳定位装置，保证绳索的一端明显短于...
- 张春涛王小迪马行穆春阳
- 一种用于轴承加工的机器人二次定位台
- 本发明一种用于轴承加工的机器人二次定位台，包括立柱，固定设置在立柱上端一侧的固定支架，从上到下依次分别固定在固定支架上的活动支架和转换台，以及设置在活动支架上的气缸；转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V型槽...
- 马行潘云龙穆春阳 陈建宇 安海平 田国禾张春涛李茂强
- 文献传递
- 一种用于工业切割的机械臂装置
- 本实用新型公开了一种用于工业切割的机械臂装置，柔性防护层两端分别固定于位于转动关节两侧的机械臂上，采用柔性防护层套设在连接两个机械臂之间的转动关节外侧，利用柔性防护层的柔性特性，不影响机械臂的正常转动工作，同时能够有效避...
- 穆春阳侯冰马行王梦雪刘宝成李军李昌金王晓强张春涛
- 扭绳式缓降器
- 一种扭绳式缓降器，涉及人员缓降设备技术领域，包括绕绳滑轮、安全带固定装置、扭绳定位装置、绳索，先将绳索的两端分别穿过绕绳滑轮的两侧，且镶嵌在绕绳滑轮的沟槽内，并将绳索的两端并在一起穿过扭绳定位装置，保证绳索的一端明显短于...
- 张春涛王小迪马行穆春阳
- 文献传递
- 一种大型铸件冒口机械臂智能精整处理系统
- 本发明公开了一种大型铸件冒口机械臂智能精整处理系统，包括视觉系统、主控系统、机械臂控制系统和末端处理系统；视觉系统用于实时获取铸件冒口处的点云数据；主控系统包括工控机和PC端，工控机用于接收视觉系统采集的点云数据，并接受...
- 穆春阳马行张春涛张秦玮郑彦平
- 基于ISO 26262的车道偏离预警系统概念设计与仿真被引量：4
- 2016年
- 以道路车辆功能安全规范标准ISO 26262为准则,对汽车的车道偏离预警系统(LDWS)进行了概念设计。首先分析了ISO 26262功能安全规范概念阶段的活动内容,并在此基础上,完成车道偏离预警系统的项目定义、危险分析和评估,设计了功能安全概念的相关工作,确定了功能安全等级和安全目标。最后搭建了UML仿真模型对LDWS概念设计阶段进行仿真测试,测试结果表明此设计能够满足ISO 26262规范标准,实现了车道偏离预警系统的功能安全概念设计,对车道偏离预警系统的安全开发具有指导意义。
- 马行王晓龙穆春阳陈雪涛
- 关键词：车辆工程车道偏离预警系统ISOUML
- 基于3D视觉的切割机器人路径规划研究
- 2025年
- 为提高机器人在切割工件时的精确度,对3D视觉切割机器人进行了路径规划研究。根据3D相机视场固定的特点,采用一种求解手眼关系矩阵的多点标定法对摄像机进行标定。将3D相机采样得到的点云数据转化为机器人坐标系下的点云数据。针对点云数据处理,提出阈值自适应采样法,使用三次多项式对预切割空间曲线进行拟合。采用一种姿态估计算法,通过对切割微切平面进行拟合,完成切割机器人作业空间前进矢量和进给矢量的计算,将规划结果应用于机器人切割作业。实验结果表明,该系统误差在0.24 mm以内,切割轨迹线形良好,可满足切割机器人系统的要求。
- 王晓强马行穆春阳张春涛翟巍
- 关键词：切割机器人3D视觉
