马秋成
- 作品数：158 被引量：330H指数：9
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学金属学及工艺更多>>
- 利用改进的YOLOv5s检测莲蓬成熟期被引量：2
- 2023年
- 为解决莲田环境下不同成熟期莲蓬的视觉感知问题,该研究提出了一种改进YOLOv5s的莲蓬成熟期检测方法。首先,通过在主干特征网络中引入BoT(bottleneck transformer)自注意力机制模块,构建融合整体与局部混合特征的映射结构,增强不同成熟期莲蓬的区分度;其次,采用高效交并比损失函数EIoU(efficient IoU)提高了边界框回归定位精度,提升模型的检测精度;再者,采用K-means++聚类算法优化初始锚框尺寸的计算方法,提高网络的收敛速度。试验结果表明,改进后YOLOv5s模型在测试集下的精确率P、召回率R、平均精度均值mAP分别为98.95%、97.00%、98.30%,平均检测时间为6.4ms,模型尺寸为13.4M。与YOLOv3、 YOLOv3-tiny、 YOLOv4-tiny、 YOLOv5s、YOLOv7检测模型对比,平均精度均值mAP分别提升0.2、1.8、1.5、0.5、0.9个百分点。基于建立的模型,该研究搭建了莲蓬成熟期视觉检测试验平台,将改进YOLOv5s模型部署在移动控制器Raspberry Pi 4B中,对4种距离范围下获取的莲蓬场景图像进行模型测试。结果表明:在4种距离范围下改进的YOLOv5s算法m AP值均优于YOLOv5与YOLOv3-tiny模型,最佳的检测距离范围是0.5~1.0m。基于改进YOLOv5s网络的莲蓬成熟期检测方法可以为莲蓬智能采摘装备的研制提供理论依据,并为其他逆重力生长果蔬的成熟期检测提供借鉴。
- 范万鹏刘孟楠马婕刘国海卢安舸马秋成
- 关键词：图像处理莲蓬
- 面向鲜莲子去心的莲仁物理与力学特性被引量：1
- 2023年
- 为揭示莲仁浸泡时间对鲜莲子去心质量的影响规律,该研究开展不同浸泡时间下莲仁的物理与力学特性分析。首先分析了莲仁、莲心几何参数随浸泡时间的变化规律;测定了不同浸泡时间下莲仁的硬度、弹性模量、抗压强度去心力等力学特性,获得了莲仁材料的应力-应变与载荷-位移曲线;采用回归分析方法建立了莲仁物理和力学特性指标与莲仁浸泡时间的对应关系。研究结果表明,莲仁最大短径、长度、尖端裂口长度与最大宽度,莲心长度、根部直径、最大厚度与最大宽度数值均随浸泡时间的增大而增大;莲仁硬度、弹性模量、抗压强度与去心力则随莲仁浸泡时间的增加而降低。其次,基于研制的鲜莲子空气挤出去心机开展了不同浸泡时间下莲仁的去心试验,研究发现,莲仁浸泡时间对通心率、莲仁破损率和莲心完整率有直接影响。当莲仁浸泡时间较短时,通心率和莲心完整率较低,莲仁破损率较高;而随着浸泡时间的增加,通心率和莲心完整率随之增加,莲仁破损率则降低,但浸泡时间过长,破损率又会增加。当浸泡时间为120 min,莲仁含水率为63.08%时,可获得较佳去心效果,通心率为94.67%,莲心完整率为84.00%,莲仁破损率为3.33%。研究结果可为提高鲜莲子去心加工质量、揭示鲜莲子高效低损伤去心机理提供基础数据支撑。
- 马秋成张鑫宇卢安舸孙宁王雨腾孙宁欧阳睿
- 关键词：农业机械浸泡时间
- 基于UG的直动推杆盘形凸轮自动实体建模被引量：2
- 2003年
- 利用UG软件中的二次开发工具UGGRIP语言编程 ,成功地实现了适用于五种推杆常用运动规律的尖顶、滚子、平底直动推杆盘形凸轮的参数化自动实体建模。介绍了其中数学模型的建立、程序实现方法及测试结果 ,为在UG中实现凸轮的无图加工及凸轮的运动及动力分析提供了必备的实体模型。
- 韩利芬漆伟马秋成罗益宁
- 关键词：UG软件二次开发CAD参数化
- 莲子自动化完整去芯关键技术及应用
- 马秋成卢安舸马婕孙宁曹志军文建平
- 莲子作为特种经济作物在中国湖南、江西、福建、浙江和台湾等地广泛种植，湘莲闻名世界。近年来，在乡村振兴战略的推动下，莲子产业作为区域特色产业发展迅速，已成为中国南方部分县市的农业重要支柱产业。随着莲子产业规模的扩大和农村劳...
- 关键词：
- 关键词：莲子
- 一种集莲子输送摆正于一体的滚子链条
- 本发明公开了一种集莲子输送摆正于一体的滚子链条，其包括链轮，滚子链条和摩擦摆正装置。链轮通过螺栓与链条引导板紧固连接，并与滚子链条啮合，带动滚子链条的整体转动，实现莲子的输送运动。滚子链条中的滚子为内部含有滚动轴承的包胶...
- 马秋成刘宇宋颖倪斌庆柳录湘林轲强
- 文献传递
- 一种用于莲子单颗连续输送的振动送料装置
- 本发明涉及食品加工机械，特别涉及一种用于莲子单颗连续输送的振动送料装置，包括莲子料斗、振动盘、气咀、振动器、振动器支架、滚子链条等；振动器上部安装有振动盘；振动盘上部设置有莲子料斗；振动盘设置有从振动盘本体延伸的出料溜槽...
- 马秋成张魁孙宁罗康陈强林轲强钟强唐新姿
- 文献传递
- 一种尾渠扫刷清淤船
- 本发明涉及一种渠道疏浚工程领域，尤其涉及一种通过扫刷搅散淤泥的尾渠扫刷清淤船。它包括船体、挡水装置、船底扫刷装置、侧面扫刷装置、行走装置。本发明能实现高效环保式清淤，与一般机械作业的清淤船相比，通过多个扫刷装置搅散渠道两...
- 马秋成陈小敏王敏柳录湘
- 文献传递
- 自适应莲子剥壳机
- 本发明公开了一种自适应莲子剥壳机，它包括凸轮运动机构，进料机构，剥壳机构，出料机构，搅料结构，壳粒分离机构以及传动机构。本发明的滑杆在重物块作用下与莲子接触，横板穿过滑杆上端的矩形凹槽，由于横板的高度小于矩形凹槽的高度，...
- 马秋成赵扶民张惊卢安舸王好谭泽华
- 文献传递
- 基于三维实体模型的工艺信息处理
- 2005年
- 提出了一种基于三维实体模型的零件工艺信息处理方法.通过前置处理,将CAPP所需要的工艺信息以属性形式赋予CAD模型,为CAPP系统的工艺决策提供信息源,并以UG为例,介绍了零件信息的描述。
- 何永顺马秋成陈皓唐新姿李齐军
- 关键词：三维实体模型零件信息CAPP
- 一种莲蓬自动采摘系统及莲蓬采摘方法
- 本发明公开了一种莲蓬自动采摘系统及莲蓬采摘方法，该系统包括行走轨道、机架、横梁、横向滑台、竖向滑台、纵向滑台、采摘机构、输送机构、莲蓬收集车、视觉识别机构以及控制设备。机架及莲蓬收集车置于行走轨道上，由电机驱动沿轨道行走...
- 马秋成卢安舸张魁曹允盛刘健田润丰庄自云郭瑞雪张鑫宇
