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墙面及天花板上大壁虎脚趾作用力测试和脚掌形态研究被引量：1: 2011年; 用3维运动作用力测试系统测量大壁虎在墙面和天花板上稳定运动时的脚趾作用力,分析了脚趾力的变化与壁虎运动的关系;用高速摄像跟踪观察壁虎在稳定运动时脚趾行为,获得壁虎在墙面、天花板上运动时脚掌形态特征;揭示大壁虎在墙面及天花板上稳定粘附的形态学和接触力学规律.结果表明:在墙面和天花板接触表面内脚趾的面力与脚趾的夹角分别为12.6°和3.1°,垂直于接触表面的粘附力足以平衡重力引起的翻转矩或重力;壁虎第1和第5脚趾产生方向相反的力,在接触面内形成冗余结构,提高接触的可靠性和稳定性;墙面与天花板表面运动中脚趾作用力与运动表面的夹角近似相等(约20°);壁虎在天花板运动时,脚趾作用力明显大于在墙面运动时的脚趾作用力;上述结果可以启发仿壁虎机器人脚掌的控制与设计。; 王周义顾文华吴强吉爱红戴振东; 关键词：天花板

大壁虎在不同倾斜表面运动力学测试与比较分析: 大壁虎运动力的测定对揭示大壁虎运动的力学规律、指导类大壁虎机器人的研制、获得仿生机器人控制设计的灵感均有重要的意义。采用动物运动行为与运动力学测试系统测试大壁虎在不同倾斜角的斜面自由运动时,脚掌和脚趾与运动表面接触时产生...; 顾文华; 关键词：大壁虎; 文献传递网络资源链接

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顾文华