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顾文华

作品数：2 被引量：23H指数：1
供职机构：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人定...
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人定位
  • 2篇ICP
  • 1篇迭代
  • 1篇迭代最近点
  • 1篇精度控制
  • 1篇激光测距仪
  • 1篇测距
  • 1篇测距仪

机构

  • 2篇东南大学

作者

  • 2篇戴先中
  • 2篇周波
  • 2篇顾文华

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇第十届中国智...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ICP匹配算法的室内移动机器人定位
针对室内移动机器人的定位问题,利用二维扫描激光获得周边环境的点云数据,分别采用Trimmed ICP方法、基于角点特征匹配的HAYAI方法以及基于点一直线特征匹配的PLICP方法,并以此三种不同的扫描匹配算法求解连续两次...
顾文华周波戴先中
关键词：移动机器人精度控制
文献传递
基于ICP匹配算法的室内移动机器人定位被引量：23
2013年
针对室内移动机器人的定位问题,利用二维扫描激光获得周边环境的点云数据,分别采用Trimmed ICP方法、基于角点特征匹配的HAYAI方法以及基于点-直线特征匹配的PLICP方法,并以此三种不同的扫描匹配算法求解连续两次测量帧之间的相对位移估计,以此对里程计定位结果进行有效校正,从而可提高室内移动机器人长距离定位的精度.仿真对所采用的方法从实时性和精度两个方面进行了比较,结果表明了各方法的有效性和适用范围.
顾文华周波戴先中
关键词：移动机器人激光测距仪迭代最近点
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