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陶飞
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供职机构:
上海理工大学
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合作作者
戴曙光
上海理工大学
穆平安
上海理工大学
金晅宏
上海理工大学
刘亮
上海理工大学
方军
上海理工大学
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机构
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上海理工大学
作者
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穆平安
4篇
戴曙光
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陶飞
2篇
金晅宏
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刘亮
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2014
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2013
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汽车前照灯总成安装面差的快速测量系统
本发明涉及一种汽车前照灯总成安装面差的快速测量系统,包括机器臂单元、激光扫描单元、指示灯、指令按钮和主控制器,指令按钮将指令送入主控制器,主控制器输出控制指令到机器臂单元和激光扫描单元,机器臂单元运动带激光扫描单元到扫面...
陶飞
穆平安
戴曙光
金晅宏
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机械臂定位精度标定装置
本实用新型提供了一种用于测定机械臂的定位精度的机械臂定位精度标定装置,其特征在于,包括:激光发射器,用于发出激光,被固定安装在机械臂上;成像屏,与激光发射器对向设置,用于接收激光的入射从而形成光斑;高速摄像机,设置在成像...
陶飞
穆平安
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一种汽车空调控制面板的按键装配检测方法
本发明涉及一种汽车空调控制面板按键装配检测方法,该方法包括以下步骤:1)利用摄像机对空调控制面板进行图像采集,并将采集到的图像转换成HSL类型;2)在HSL图像中提取面板部分图像;3) 将面板部分图像的按键图标部分进行色...
陶飞
穆平安
戴曙光
金晅宏
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一种工业机器人运动控制装置
一种工业机器人运动控制装置,包括工业机器人、工业机器人控制柜、第一控制处理机和第二控制处理机,第一控制处理机通过网线与工业机器人控制柜相连,用于编写或修改工业机器人控制柜中存储的机器人控制程序并监视机器人控制程序的运行状...
刘亮
戴曙光
穆平安
陶飞
申佳星
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