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陈鸿帅

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇步行机
  • 5篇步行机器人
  • 4篇双足
  • 4篇欠驱动
  • 2篇电动
  • 2篇电动机
  • 2篇行走步态
  • 2篇实时仿真
  • 2篇实时仿真系统
  • 2篇数据链
  • 2篇数据链路
  • 2篇驱动电动机
  • 2篇机电一体化
  • 2篇机电一体化系...
  • 2篇机器人领域
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真系统
  • 2篇步态
  • 1篇能耗

机构

  • 5篇吉林大学

作者

  • 5篇陈鸿帅
  • 4篇刘振泽
  • 4篇肖家栋
  • 4篇田彦涛
  • 4篇崔相吉
  • 4篇隋振
  • 4篇张佩杰
  • 2篇李建飞
  • 2篇卢辉遒
  • 2篇洪伟
  • 2篇赵红杰
  • 2篇宿建乐

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
欠驱动双足步行机器人实时仿真系统
本发明涉及仿真技术领域，提出并实现一种欠驱动双足步行机器人实时仿真系统。实时仿真系统由多个基础平台构成，主要包括：实时控制平台、联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台，其特征在于：实时控制平台直接与实体机器人驱动系统相连，...
隋振田彦涛肖家栋陈鸿帅张佩杰崔相吉刘振泽卢辉遒李建飞
文献传递
欠驱动双足步行机器人行走机构
一种欠驱动双足步行机器人行走机构涉及机器人领域，特别涉及欠驱动双足步行机器人领域。主要由手臂、上身、髋关节、大腿、膝关节、小腿、脚等七部分组成，共10个DOF自由度，在这10个自由度中，仅对3个自由度进行驱动，其中膝关节...
田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰洪伟刘振泽宿建乐肖家栋陈鸿帅
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欠驱动双足步行机器人实时仿真系统
本发明涉及仿真技术领域，提出并实现一种欠驱动双足步行机器人实时仿真系统。实时仿真系统由多个基础平台构成，主要包括：实时控制平台、联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台，其特征在于：实时控制平台直接与实体机器人驱动系统相连，...
隋振田彦涛肖家栋陈鸿帅张佩杰崔相吉刘振泽卢辉遒李建飞
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欠驱动双足步行机器人行走机构
一种欠驱动双足步行机器人行走机构涉及机器人领域，特别涉及欠驱动双足步行机器人领域。主要由手臂、上身、髋关节、大腿、膝关节、小腿、脚等七部分组成，共10个DOF自由度，在这10个自由度中，仅对3个自由度进行驱动，其中膝关节...
田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰洪伟刘振泽宿建乐肖家栋陈鸿帅
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基于仿生学和被动行走原理的动态步行理论与系统研究
以低能耗运行的行走机构有着巨大的社会意义与应用价值。由McGeer提出的基于被动原理的动态步行是一种不同于传统主动双足步行的研究思路,其更强调对人类步行本质特征的研究。基于被动行走原理的动态步行是实现低能耗自然行走的一个...
陈鸿帅
关键词：步行机器人仿生学能耗
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