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陈钰

作品数：17 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 12篇直升
  • 12篇直升机
  • 7篇旋翼
  • 6篇减振
  • 6篇减振控制
  • 4篇智能旋翼
  • 4篇鲁棒
  • 4篇桨毂
  • 3篇襟翼
  • 3篇后缘襟翼
  • 2篇动态安全
  • 2篇旋翼系统
  • 2篇预测器
  • 2篇直升机旋翼
  • 2篇随机时延
  • 2篇终端滑模
  • 2篇状态观测器
  • 2篇自抗扰
  • 2篇自适应动态规...
  • 2篇坐标系

机构

  • 17篇天津大学

作者

  • 17篇陈钰
  • 12篇宗群
  • 11篇张秀云
  • 7篇杨昊
  • 2篇宋学军
  • 1篇张光辉
  • 1篇石季英
  • 1篇窦立谦
  • 1篇赵杰
  • 1篇王瑞丰

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇全国电工理论...

年份

  • 7篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2013
  • 2篇2002
  • 1篇2001
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于改进自抗扰的直升机主动减振控制方法
本发明属于直升机智能旋翼主动减振控制技术领域，具体涉及一种基于改进自抗扰的直升机主动减振控制方法，包括以下步骤：第一步：建立直升机桨毂振动响应模型及设计扩张状态观测器；第二步：设计浸入与不变控制律；第三步：搭建基于双工控...
宗群杨昊张秀云陈钰
一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法
本发明公开了一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法，涉及直升机主动减振控制技术领域，包括以下步骤：S1：设计复杂环境下的直升机动态振动模型；S2：设计动态安全函数；S3：设计安全强化学习控制方法。本发明采用上述的一种基...
张秀云陈钰宗群杨昊
一种基于智能参数自调节的动态直升机减振方法
本发明属于直升机主动减振控制技术领域，具体涉及一种基于智能参数自调节的动态直升机减振方法，包括以下步骤，第一步：建立带后缘襟翼的直升机振动模型，第二步：设计基于浸入与不变的鲁棒控制器，第三步：设计基于强化学习的参数智能优...
张秀云陈钰宗群杨昊
一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法
本发明公开了一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法，涉及直升机主动减振控制技术领域，包括以下步骤：S1：设计复杂环境下的直升机动态振动模型；S2：设计动态安全函数；S3：设计安全强化学习控制方法。本发明采用上述的一种基...
张秀云陈钰宗群杨昊
一种基于智能参数自调节的动态直升机减振方法
本发明属于直升机主动减振控制技术领域，具体涉及一种基于智能参数自调节的动态直升机减振方法，包括以下步骤，第一步：建立带后缘襟翼的直升机振动模型，第二步：设计基于浸入与不变的鲁棒控制器，第三步：设计基于强化学习的参数智能优...
张秀云陈钰宗群杨昊
基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法
本发明公开了一种基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法，属于直升机智能旋翼主动减振控制技术领域，具体步骤为：步骤S1：面向控制模型建立带后缘小翼的直升机旋翼系统得到后缘小翼振动响应模型的传递函数；步骤S2：根...
张秀云王福赫宗群陈钰
一种基于元强化学习的直升机多动态减振方法
本发明公开了一种基于元强化学习的直升机多动态减振方法，涉及直升机主动减振控制技术领域。本发明提供的一种基于元强化学习的直升机多动态减振方法，包括基于马尔可夫决策过程，将不同转速定义为不同任务层级，建立多动态直升机振动响应...
张秀云陈钰宗群杨昊
基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法
本发明公开了一种基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法，属于直升机智能旋翼主动减振控制技术领域，具体步骤为：步骤S1：面向控制模型建立带后缘小翼的直升机旋翼系统得到后缘小翼振动响应模型的传递函数；步骤S2：根...
张秀云王福赫宗群陈钰
一种基于自适应动态规划的直升机智能减振方法
本发明公开了一种基于自适应动态规划的直升机智能减振方法，具体步骤如下：步骤S1：设计对随机时延进行预测补偿的史密斯预测器；步骤S2：收集经验样本得到经验样本池；步骤S3：设计基于数据驱动的自适应动态规划减振控制器；步骤S...
张秀云陈钰宗群王福赫
直升机后缘襟翼控制虚拟仿真方法
本发明涉及实时数值仿真、网络通信、计算机编程和视景显示技术领域，为提出一种直升机后缘襟翼虚拟仿真平台，集成实时仿真、数据展示、数据存储、视景显示等功能为一体，用于验证后缘襟翼控制下的振动特性。为此，本发明采取的技术方案是...
宗群赵杰陈钰窦立谦 纪微
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