陈梅
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：苏州大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省社会发展科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于空间球理论的定性空间表示
- 2008年
- 主要研究了三维空间中空间对象的关系表示,介绍了利用部分学理论和形态学理论定义空间球的方法。根据Bran-don Bennettd的RBG理论,定义了空间球的形态关系及判断方法,提出了空间球全等的公理系统,给出了利用空间球模型定性表示方向关系和距离关系的方法。智能体对空间关系的确定是通过空间球实现的,该模型为智能体在约束空间环境中的行动推理提供了一个新的表示方法。
- 杨清渤刘一松陈梅
- 关键词：定性空间推理空间球形态学
- 定性空间关系表示的空间球模型
- 2008年
- 介绍了利用部分学理论和形态学理论定义空间球的方法。针对Brandon Bennettd的RBG理论,给出了空间球的拓展和收缩的形式化定义,提出了一种定性空间关系表示的空间球模型。给出了利用空间球模型定性表示拓扑关系、方向关系和距离关系并对拓扑关系进行细化的方法。智能体对空间关系的确定是通过空间球实现的,该模型为智能体在约束空间环境中的行动推理提供了一个新的表示方法。
- 杨清渤陈梅胡庆丰
- 关键词：定性空间推理空间球形态学
- 神经网络自组织模糊控制器的设计与仿真被引量：1
- 2008年
- 研究和设计了神经网络自组织模糊控制器,用于实现车辆自动驾驶系统。该控制器基于MATLAB软件提供的自适应神经模糊推理系统,通过网络对道路位置坐标的离线学习,获取模糊控制规则库。训练好的控制器,在对被控车辆模拟控制的过程中,在线学习和调整控制参数,优化控制器的性能,以适应在不同道路轨迹变化下控制车辆自动转向的目的。最后通过MATLAB软件的仿真试验,验证该控制器对于被控车辆的有效性。
- 杨涛杨洪森陈梅
- 关键词：径向基神经网络自组织模糊控制器
