陈宁宁
- 作品数：19 被引量：52H指数：4
- 供职机构：中国铁道科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种ATO测速测距系统
- 本发明公开了一种ATO测速测距系统，该系统中的ATO系统测速测距功能是基于ATP数据，并结合SRP测速测距单元数据计算实现的，ATO系统只需要与ATP及SRP测速测距单元通信，无需连接冗余的速度传感器、雷达以及BTM处理...
- 孟军刘光武陈宁宁蔡昌俊李亮朱士友尹逊政梁东升徐意段晨宁王芃许硕王超陈展华孙旺孙磊贾鹏郑伟徐伟宾海丰王俊锋黄苏苏
- 文献传递
- 一种基于内嵌建模计算的列车自动运行等级实时调整算法
- 2015年
- 提出了一种基于内嵌建模计算的ATO系统运行等级实时调算法。通过对通用调整算法缺陷的克服,使用真实的速度控制算法与不断完善的列车模型,高度仿真了当前车辆的运行轨迹,从而提高了ATO运行等级调整算法的精度、实时性及可移植性。
- 陈宁宁郑伟徐伟
- 关键词：实时性
- 城市轨道交通既有车辆段短库线全自动驾驶改造方案研究被引量：6
- 2019年
- 介绍了目前国际上全自动驾驶系统的应用现状。通过车辆段的全自动改造可以提高既有城市轨道交通线路的全自动运行等级。既有车辆段存在库线长度较短而不能满足全自动唤醒后完成筛选及自动入库精确停车的问题。通过变更计轴区段划分解决唤醒后自动车及非自动车筛选问题;通过安全制动模型的变更及安装局部定位设备后入库停车控制流程的变更来解决自动入库停车的问题。通过仿真测试验证了既有车辆段短库线自动化改造方案的可行性。
- 陈宁宁张琦张琦高莺王开锋
- 关键词：城市轨道交通车辆段
- CBTC系统车载人机界面的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 从CBTC系统车载DMI接口和功能需求入手,采用跨平台的Qt开发环境,完成了Linux系统下的车载人机界面的设计与开发,并对软件流程和界面设计进行了详细描述。经过现场和实验室大量测试和不断修改,界面内容丰富、运行稳定。
- 郑伟王超陈宁宁
- 关键词：CBTC系统
- 城市轨道交通列车全自动运行系统的列车唤醒休眠方法研究被引量：2
- 2022年
- 以提高城市轨道交通列车运营管理自动化水平、降低列车使用能耗为主要目标的列车远程唤醒休眠功能,主要包含休眠后的列车位置持续获取及监督、列车唤醒命令获取等。在分析现存系统实现方式的优缺点基础上,提出一种全新的列车唤醒休眠系统的实现方案。利用此系统可以代替既有应答器传输单元、车载测速单元实现休眠时车辆位置的持续获取与实时监督,并借助此系统的双向通信机制代替WLAN(无线局域网)或LTE(长期演进)接收来自控制中心的ATS(列车自动监控)唤醒命令。本系统可适用于既有轨道交通列车全自动运行改造项目及新建列车全自动运行项目,在实现列车远程唤醒功能的同时,简化了列车休眠的车地设备设计,提高了休眠列车的定位精度,降低了列车休眠时的功耗。
- 陈宁宁张琦郜洪民邢科家
- 关键词：城市轨道交通
- 基于电磁感应动态模型的欧标应答器系统定位研究被引量：2
- 2023年
- 采用欧标应答器系统获得的列车绝对位置存在不确定性,不确定性的增加会降低列车的停车精度。通过分析欧标应答器位置修正系统的构成及内部信息流,发现欧标应答器系统有效电磁作用时间误差和速度测量误差对其获得的绝对位置不确定性有较大影响。针对有效电磁作用时间问题,采用四边形模拟应答器发送天线、八边形模拟应答器传输模块接收天线建立应答器系统的磁通量分布模型,并引入磁通量随列车运动的变化,得到磁场感应电动势的动态速度模型(电磁感应动态模型)。基于该模型分析动生电动势、感生电动势与电磁作用距离的关系及干扰、旁瓣对电磁作用距离的影响;通过分析现场实测列车定位数据的电磁感应有效区域数值分布,验证电磁感应动态模型计算数据与实测数据的相符性。结果表明:支持向量机SVM从基于电磁感应动态模型标记的现场实测训练数据中学习得到的应答器位置修正异常分类模型可以实时对列车应答器位置修正做出评估,对于偶然性干扰或旁瓣等导致的异常修正可以给出报警;基于电磁感应动态模型对实测电磁作用时间数据进行修正后,可降低时间数据带来的相对平均误差达47.7%,从而获得更为精确的列车绝对位置,提高列车停车精度。
- 陈宁宁张琦王开锋高莺
- 关键词：不确定性电磁感应动态模型
- 局部范围内列车绝对位置的持续修正方法
- 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法，包括：将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵；将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置；其中，所述高度差定位矩阵...
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- 文献传递
- 一种列车自动运行等级实时调整的方法及系统
- 本发明公开了一种列车自动运行等级实时调整的方法及系统，其中，该方法包括：根据输入的初始运行等级、列车速度控制算法、自动列车运行装置ATO的当前控车状态，以及基于所述ATO所控制列车的性能参数构建的列车模型来计算列车从当前...
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- 文献传递
- 适用于高速铁路地震预警系统的列车无线指纹定位方法被引量：4
- 2018年
- 为满足高速铁路地震预警系统列车实时定位的需求,提出1种列车无线指纹定位方法。首先,使用高速列车采集铁路沿线无线通信系统接收电平、定时提前量及公里标等信息,基于无线传播模型将定时提前量映射为无线电波传播损耗,进而生成无线指纹并建立其数据库;然后,根据列车运行轨迹特征动态划分信号空间,限定无线指纹搜索范围,建立统一量纲的无线指纹相似度计算模型;最后,使用加权k-近邻算法在无线指纹数据库中搜索与待定位列车相匹配的无线指纹,计算列车的位置。在高速综合检测列车安装测试设备,分析检验列车无线指纹定位得出的位置与实际位置的差值,结果表明列车平均定位误差为82m,可满足高速铁路地震预警系统的需求。
- 王开锋张琦张琦高莺李辉
- 关键词：地震预警K-近邻算法GSM-R高速铁路
- 基于定点双通道冗余车地通信的列车冲标防护系统
- 本发明公开了一种基于定点双通道冗余车地通信的列车冲标防护系统，其特征在于，包括：车载子系统与轨旁子系统；其中：所述车载子系统中包含一车载主机和一个车地通信单元LCU；所述轨旁子系统中包含三个LCU，记为LCU_A、LCU...
- 陈宁宁李新文李克剑赵亦李博郭朝荣许硕黄苏苏杨震刘景惠王超邝荣华王芃徐伟
