阳仁贵
- 作品数：29 被引量：166H指数：9
- 供职机构：中国科学院测量与地球物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程领域前沿项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 相位实时差分技术应用于飞行器交会对接研究被引量：18
- 2010年
- 空间飞行器交会对接需要实时高精度地确定两飞行器的相对位置.应用GNSS引导两飞行器交会对接,是GNSS差分原理的一种特殊应用.星载接收机提供的载波相位观测值是高精度定位的基础,但是如何实时可靠地固定相位模糊度仍然是关键技术,提出了一种有效的模糊度实时解算算法,即在宽巷组合的基础上附加选权约束来固定两种不同波长的宽巷模糊度,然后依据组合法直接求解L1和L2相位模糊度整数解.实验结果显示,应用该算法进行模糊度单历元实时解算时,15km以内的短基线,解算成功率大于99%,能满足实时交会对接定位精度的要求.为了验证该算法在空间飞行器对接中的应用,采用仿真的方法模拟了两飞行器逼近和离开的过程,模拟并实时输出星载GNSS观测量.进而应用新算法实时估计两飞行器间相对位置,精度达到厘米级水平.我们的研究不但能进一步完善GNSS相位模糊度解算理论与方法,也可促进GNSS在航空飞行器编队飞行和交会对接等相关领域的应用.
- 阳仁贵袁运斌欧吉坤
- 关键词：交会对接选权拟合法
- GPS高精度快速静态定位模糊度解算理论与方法研究
- 阳仁贵
- 关键词：全球定位系统数据处理模糊度
- 附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波被引量：6
- 2011年
- 单天线GPS/INS经典组合模型存在的明显不足是:由于状态参数不仅包含INS的位置、速度误差,而且还包含INS的姿态误差和元件误差,存在观测信息不足,间接可测参数难以准确估计。在深入分析常用GPS/INS组合模型及滤波算法中参数估值的特性基础上,提出从两方面改善这类滤波结果:①在运动条件下的组合观测模型中附加GPS单天线测方位角约束,建立观测值与间接可测参数之间的联系;②将选权自适应卡尔曼滤波方法拓展到GPS/INS滤波中,以提高参数估计的精确性。通过对滤波结果的增益阵、位置差、速度差及姿态估计结果的分析可知,该方法的滤波结果更趋准确、合理。
- 柴艳菊欧吉坤袁运斌阳仁贵钟世明王海涛
- 附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度被引量：7
- 2011年
- 针对GPS/INS组合数据融合处理中存在的仅利用GPS观测信息不能准确估计全部状态参数的问题,提出了将不同运动环境或运动条件下部分参数满足一些特定的条件作为虚拟观测输入滤波器,形成附加运动约束的GPS/INS组合模式的新思路,其关键是如何对附加的运动信息建立准确的函数模型和合理定权。以倍受人们关注的GPS卫星不足4颗时,附加速度高程约束的GPS/INS紧组合模式为例,详细介绍新算法的实施过程。结果表明,新算法能有效提高GPS部分中断情况下的组合系统的导航精度。
- 柴艳菊阳仁贵王海涛钟世明欧吉坤袁运斌
- 关键词：秩亏
- 在测量软件开发中MATLAB的应用被引量：11
- 2004年
- MATLAB语言以其强大的数学计算和数据分析功能在测量程序的编写中得到越来越广泛的应用。但是用MATLAB编写的程序也存在着运行速度慢,保密性差,可移植性差等缺点。为了解决这些问题,需要将M文件编译成脱离MATLAB环境的可执行文件。以粗差拟准检定法为例详细论述利用M函数进行测量软件开发的过程和方法。
- 任超欧吉坤阳仁贵
- 关键词：MATLAB
- 提高GPS单历元定位精度的方法研究
- 2015年
- 为了将GPS单历元定位精度提高到mm级水平,在讨论卫星高度角定权、相位残差拟合法的基础上,提出了一种新方法:自适应选权拟合滤波法(基于残差常数项拟合修正后的滤波法)。选取一条受多路径误差影响较大的短基线作为实验数据,结果显示,相位残差拟合法能减小系统误差对定位精度的影响,而自适应选权滤波法能削弱粗差的影响,将高程方向的精度提高到mm级。
- 胡念念阳仁贵刘根友
- 动态PPP定位中周跳自动探测与处理策略被引量：5
- 2014年
- 周跳的自动探测与有效处理是动态PPP定位中关键和棘手的问题．本文提出利用L1、L2、L4、L5历元间差分，并联合doppler积分综合探测与定位周跳．对准确判定发生周跳的卫星，不进行周跳的固定和修复，而是将其作为新升起的卫星重新估计模糊度．这一处理策略避免了周跳修复不准对整个定位精度的影响，当保证不少于4颗卫星连续跟踪时，PPP动态定位的精度是稳定的，实验结果表明：在相对比较恶劣的动态环境下，动态PPP定位精度可以达到0．1～0．2m水平．
- 柴艳菊阳仁贵张宝成
- 关键词：周跳探测
- 载波相位实时差分技术在空间飞行器交会对接中的应用研究
- 空间飞行器交会对接需要实时高精度地确定两飞行器的相对位置。用GNSS引导两飞行器交会对接,是GNSS差分原理的一种特殊应用。星载接收机提供的载波相位观测值是高精度定位的基础,但是高精度载波相位观测值存在着初始整周数未知的...
- 阳仁贵袁运斌欧吉坤
- 关键词：交会对接
- 文献传递
- 提高GPS单频相位模糊度解算成功率的新方法被引量：15
- 2005年
- 相位模糊度的成功解算是应用单频接收机进行高精度快速定位的关键。为了提高整周模糊度解算成功率,本文提出了一种新的算法,包括两项措施:(1)针对仅由几个历元组成的双差法方程系数阵存在着较严重病态性的结构特性,合理设计正则化矩阵,并在此基础上运用截断奇异值法求解模糊度实数解,使模糊度实数解更稳定和可靠,接近真实值;(2)在用最小二乘降相关平差(Least-squaresambiguitydecorrelationadjustment,LAMBDA)方法进行模糊度搜索时,在Ratio检验的基础上,应用2个分析和比较的准则,对输出的多组候选整数模糊度向量进行分析和比较,甄别出正确的整数模糊度向量。算例表明,新方法不但缩短了模糊度解算所需要的观测时间,提高了模糊度实数解的可靠性和精度,而且显著地提高了整周模糊度解算的成功率。本文为单频接收机在高精度快速动态定位甚至实时定位等方面的广泛应用,提供了新的研究思路。
- 阳仁贵欧吉坤
- 关键词：成功率
- 部分搜索法提高GPS相位模糊度解算的效率和成功率被引量：12
- 2007年
- 用平差因子阵构建了只含模糊度参数的等价方程,提出了一种部分模糊度搜索方法。实验表明,该方法显著提高了模糊度的解算效率,并提高了模糊度固定的成功率。
- 阳仁贵欧吉坤袁运斌
- 关键词：模糊度成功率
