钟德星
- 作品数：38 被引量：62H指数：4
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程经济管理医药卫生更多>>
- 一种高通量基因测序动态调度控制方法及系统装置
- 一种高通量基因测序动态调度控制方法及系统装置，系统装置包括温度控制系统、试剂控制系统、激光触发控制系统、振镜扫描系统和光学采集系统，通过温度及试剂控制系统对流动槽内被打断的待测片段进行桥式PCR扩增；通过温度、试剂控制系...
- 韩九强张朋刘俊吕红强钟德星
- 文献传递
- 针对高速公路违章占道车辆跟踪检测的超车计数判定方法
- 一种针对高速公路违章占道车辆跟踪检测的超车计数判定方法，在测试车辆上安装第一超声波传感器和第二超声波传感器，同时在测试车辆内安装含有主控器和红外通信子模块，将第一超声波传感器和第二超声波传感器同含有超车计数子程序和超车计...
- 韩九强刘俊魏全瑞韩强张钦利钟德星
- 一种中短基因片段测序的分析拼接方法及设备
- 本发明提供一种中短基因片段测序的分析拼接方法及设备，方法包括：校验read序列，去除包含错误和不可靠信息的基因序列；读取处理后的read数据，分析数据并构建k-mer结构和四叉树结构；构建拼接存储表，记录拼接过程的进展情...
- 韩九强李严桵钟德星刘俊张新曼
- 文献传递
- 一种面向低密度无线传感器网络的节点定位方法
- 本发明公开了一种面向低密度无线传感器网络的节点定位方法，属于无线传感器网络技术领域。以基于跳数的距离无偏估计节点定位算法为核心，以降低总体跳数原则引入等量伪锚节点，并在此基础上进行二次节点定位。通过引入伪锚节点和二次定位...
- 钟德星李严桵李永强许杰铭韩九强
- 文献传递
- 基于单目视觉的装配机器人研究及应用被引量：11
- 2018年
- 针对传统工业机器人灵活性和环境适应能力差的缺点,对视觉机器人的关键技术进行了研究,提出了一套完整的识别定位抓取算法。首先,对于视觉机器人的目标识别跟踪问题,设计并实现了基于改进型Camshift的动态目标识别跟踪算法;其次,为了使机械臂精确抓取目标工件,采用单目视觉测距和视觉导航的原理对于目标工件的三维位置进行获取;最后,采用改进D-H参数法对机械臂进行运动建模,利用正逆运动学分析确定了机械臂控制方案。测试结果表明,识别算法识别成功率达到100%,定位算法测量坐标与实际坐标之间的相对误差小于5%,整体装配成功率达到96.7%,最终达到了基于单目视觉装配机器人研究的应用目标。
- 钟德星杨元刘瑞玲韩九强
- 关键词：视觉机器人目标识别
- 一种高通量基因测序动态调度控制方法及系统装置
- 一种高通量基因测序动态调度控制方法及系统装置，系统装置包括温度控制系统、试剂控制系统、激光触发控制系统、振镜扫描系统和光学采集系统，通过温度及试剂控制系统对流动槽内被打断的待测片段进行桥式PCR扩增；通过温度、试剂控制系...
- 韩九强张朋刘俊吕红强钟德星
- 文献传递
- 基于全手掌的掌纹识别方法、装置、终端设备及存储介质
- 本发明公开了一种基于全手掌的掌纹识别方法、装置、终端设备及存储介质，首先针对采集到的人手图像，采用关键点检测算法定位到食指指跟外侧的关键点A与小拇指指跟外侧的关键点B，然后根据它们之间的距离与垂线方向提取到全手掌区域。本...
- 钟德星邵会凯
- 文献传递
- 一种面向人脸识别的改进鲁棒稀疏编码算法
- 本发明公开了一种面向人脸识别技术的鲁棒稀疏编码算法，属于人脸识别技术领域。本发明拥有高识别率和低计算开销，其中RSC的对异常和大面积遮挡的鲁棒性被很好地保留。随着iRSC中的每一步迭代，字典的规模逐步减少，计算的复杂度也...
- 钟德星孙浩天
- 文献传递
- 掌纹识别研究进展综述被引量：16
- 2019年
- 掌纹图像蕴含丰富特征,容易与手背静脉、指节纹及手形特征进行多模态融合,因此成为生物特征识别领域的热点.文中主要从掌纹的采集、感兴趣区域的检测、特征提取与匹配3方面介绍掌纹识别的基本流程.探讨基于不同特征融合的多模态识别策略.根据特征提取方法的不同,掌纹识别算法可分为基于手工设计的算法(如编码特征、结构特征、统计特征、子空间特征)和基于特征学习的算法(如机器学习和深度学习),文中对上述算法进行详细对比和分析.最后讨论未来掌纹识别面临的挑战和发展,特别是复杂场景下跨平台的掌纹识别系统.
- 钟德星朱劲松杜学峰
- 关键词：掌纹识别多模态融合
- 培养高层次认知能力的工程教育模式研究被引量：3
- 2013年
- 自动化分教指委归纳了自动化专业教育存在的矛盾和问题,即不同层次学校自动化专业培养目标定位趋同、工程教育与工业界脱节、教师队伍普遍缺乏工程应用实际经历等,严重影响工程教育质量。本文就培养高层次认知能力的工程教育模式、以及"机器视觉技术及应用"课程创建案例进行讨论。
- 钟德星魏鑫韩九强
- 关键词：工程教育模式
