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金韬

作品数：12 被引量：10H指数：1
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇履带
  • 5篇机器人
  • 4篇控制电路
  • 3篇上肢
  • 3篇上肢康复
  • 3篇气动
  • 3篇康复
  • 3篇关节
  • 2篇电路
  • 2篇堆栈
  • 2篇肢体
  • 2篇肢体关节
  • 2篇输送线
  • 2篇水平度
  • 2篇丝杆
  • 2篇同步皮带
  • 2篇气动式
  • 2篇气动元器件
  • 2篇清空
  • 2篇驱动方式

机构

  • 12篇东华大学

作者

  • 12篇金韬
  • 8篇毛立民
  • 8篇邹剑
  • 5篇王永兴
  • 4篇李锐
  • 4篇于海涛
  • 4篇王生泽
  • 4篇王治国
  • 4篇杨琳
  • 4篇郭文利
  • 3篇于海燕
  • 3篇刘岿
  • 2篇吕勤
  • 2篇徐首鑫
  • 2篇王俊民
  • 2篇陈革
  • 2篇龙斌
  • 2篇陈慧敏
  • 2篇周申华
  • 2篇唐智

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机械行走机构
本发明公开了一种机械行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了克服现有技术的车辆或机器人不具备调整或控制水平姿态功能的缺陷，解决现有机械行走机构越障能力差的问题，本发明提出如下技术方案：一种机械行走机构，包括机体(1)、支...
毛立民陈革龙斌金松金韬李锐于海涛邹剑郭文利
文献传递
肢体关节康复训练的气动驱动方式及气动式上肢康复训练装置
本发明涉及一种肢体关节康复训练的气动驱动方式及气动式上肢康复训练装置，由靠背(1)，肩关节直线气缸(2)，肩关节摆动气缸(3)，肘关节直线气缸(4)，肩部关节支架(8)，大臂支架(5)，小臂支架(6)，手支架(13)小臂...
王生泽于海燕王永兴王俊民刘岿金韬
文献传递
一种气动驱动新型上肢康复机器人被引量：10
2011年
结合临床康复医学理论及临床康复经验对上肢康复机器人方案进行研究,设计了一种应用于偏瘫患者康复训练的气动式上肢康复柔性机器人,进而将气动技术的安全性、柔顺性应用到康复领域中来,有效地实现了患肢由完全被动到以被动为主逐渐到以主动为主,最后康复到完全主动训练过程的适宜模式。
王生泽金韬
关键词：上肢康复机器人气动
一种多层式堆栈缓冲设备
本发明提供了一种多层式堆栈缓冲设备，包括货物输入通道，其特征在于，货物输入通道分别连接升螺旋输送塔和主输送线，升螺旋输送塔连接缓冲堆栈区输送线，缓冲堆栈区输送线连接降螺旋输送塔，降螺旋输送塔和主输送线分别连接货物输出通道...
毛立民陈慧敏邹剑王永兴周申华金韬唐智
文献传递
一种可在垂直管道内行走的机器人
一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体，四个行走履带足，连接机体和行走履带足的连接机构，电路，所述的电路含有控制电路；其特征在于，包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件...
毛立民王治国金韬郭文利邹剑杨琳吕勤徐首鑫
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一种多层式堆栈缓冲设备
本发明提供了一种多层式堆栈缓冲设备，包括货物输入通道，其特征在于，货物输入通道分别连接升螺旋输送塔和主输送线，升螺旋输送塔连接缓冲堆栈区输送线，缓冲堆栈区输送线连接降螺旋输送塔，降螺旋输送塔和主输送线分别连接货物输出通道...
毛立民陈慧敏邹剑王永兴周申华金韬唐智
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一种机械行走机构
本发明公开了一种机械行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了克服现有技术的车辆或机器人不具备调整或控制水平姿态功能的缺陷，解决现有机械行走机构越障能力差的问题，本发明提出如下技术方案：一种机械行走机构，包括机体(1)、支...
毛立民陈革龙斌金松金韬李锐于海涛邹剑郭文利
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一种通过齿轮机构实现关节摆动运动的装置
本实用新型涉及一种通过齿轮机构实现关节摆动运动的装置，也可扩展应用到其他受力小，结构要求紧凑的摆动运动中。包括动力输出装置(如气缸、油缸等)(1)、齿条(2)、中间齿轮(3)、中轴(4)、中轴支架(5)、执行齿轮(6)、...
王生泽王永兴于海燕金韬刘岿丛国栋
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一种可在垂直管道内行走的机器人
一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体，四个行走履带足，连接机体和行走履带足的连接机构，电路，所述的电路含有控制电路；其特征在于，包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件...
毛立民王治国金韬郭文利邹剑杨琳吕勤徐首鑫
一种关节履带式行走机构
本发明公开了一种关节履带式行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了解决越障能力低等，提出如下技术方案：一种关节履带式行走机构，包括车体(8)，电路，其特征是：所述的关节履带式行走机构还包含：四个履带足(2)，摆臂，二条同...
毛立民林申李锐陈文金韬于海涛王治国邹剑杨琳
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