金鑫
- 作品数:7 被引量:0H指数:0
- 供职机构:杭州电子科技大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理农业科学电子电信更多>>
- 采摘机器人的路径规划及覆盖策略研究
- 金鑫
- 一种采摘机器人覆盖路径规划方法
- 本发明涉及一种采摘机器人覆盖路径规划方法,包括以下步骤:步骤一:采摘机器人携带双目相机对目标区域进行遍历,识别成熟果实,并输出对应坐标位置;步骤二:将获得的坐标信息通过CLIQUE算法在xy平面聚类成簇;步骤三:基于簇之...
- 金鑫何俊华谢焌黄娜唐研轩董伟方晓伦赵晓丹张帆张尧
- 产权缺损对创业投资运营绩效的影响研究
- 近年来我国创业投资规模不断扩大,但绩效的落后与体量的领先形成鲜明落差,问题的关键在于产权制度落后导致的产权缺损。与产权机制完善的美国、欧洲国家相比,我国创业投资机构长期以来一直面临着严重的控制权与收益权分离、所有权主体虚...
- 金鑫
- 关键词:创业投资产权缺损运营绩效委托-代理理论交易成本
- 文献传递
- 产权缺损影响风险投资运营绩效的实证分析
- 2017年
- 文章立足于产权和产权缺损的本质,深入分析产权缺损的涵义、我国风险投资机构产权缺损的原因,在此基础上,将风险投资机构按所有制背景分为私营背景、外资背景和国有背景三类,并以此作为文章度量风险投资产权缺损程度的主要指标,进而以我国1998—2016年3 977家风险投资机构的5 274个退出事件为样本,通过最小二乘回归分析和杜宾循环替代法进行实证研究,验证了产权缺损程度对风险投资运营绩效的影响。研究发现,产权缺损程度对风险投资运营效益存在较大影响,这为我国风险投资行业弱化产权缺损、健全产权体制机制提供了直接的经验证据。
- 尹国俊金鑫
- 关键词:风险投资运营绩效产权缺损产权制度安排
- 面向表格和文本数据的叙事可视化技术研究
- 在大数据时代,人们的生活中涌现出各种各样的数据,其中表格数据和文本数据是较常见的两种数据类型。随着数据量的增加,人们通常难以从海量数据中发掘重要的信息。数据可视化技术的出现帮助人们将晦涩的原始数据转换为直观的图形和符号,...
- 金鑫
- 一种基于自由视点的体感交互导播系统及方法
- 本发明涉及一种基于自由视点的体感交互导播系统及方法。本发明包括服务器端、视频传输网络和客户端;服务器端包括多像机系统、视频处理服务器、流媒体服务器,完成多路视频采集、全景视频合成、H.264编码和RTSP流媒体服务;视频...
- 周文晖郑俊浩江进金鑫曹洋楼斌戴国骏
- 文献传递
- 一种形状约束的方向词云快速生成方法
- 本发明公开了一种形状约束的方向词云快速生成方法。本发明首先提取图形的外轮廓点,根据图形外轮廓多边形生成图形的中轴线,并进行中轴线的智能剪枝,得到能反映图形最主要特征的骨架;其次根据剪枝后的中轴线求解外轮廓的方向约束点;然...
- 吴向阳王吉康靳浩琳金鑫