金鑫
- 作品数:13 被引量:18H指数:3
- 供职机构:辽宁石油化工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学石油与天然气工程更多>>
- 一种超导体物理性能优化和超导转变温度调控的方法
- 本发明公开了一种超导体物理性能优化和超导转变温度调控的方法,包括:按一定物质量比将Ca块、Fe粉、Pt粉和As粉均匀混合后封入石英管中;将所述石英管以第一预设升温速率升至第一预设温度,并保温第一时长;然后再以第二预设升温...
- 吴大鹏黄艳茹宋昭远张雷金鑫刘松阳翟莹莹刘鑫于丹盛浩许涛雷明波王胜虎
- 文献传递
- 对角CARIMA模型多变量广义预测近似解耦控制被引量:4
- 2013年
- 针对多变量系统中存在的强耦合,提出基于对角CARIMA模型的多变量广义预测控制近似解耦算法.根据对角CARIMA模型中的A和C矩阵为对角形式的特点,将多输入多输出系统分解为多个多输入单输出系统进行预测和控制,一定程度上降低了变量之间的耦合性.根据模型预测值与参考轨迹之间的偏差实时调整目标函数中跟踪误差的加权系数,达到进一步降低各个回路之间耦合的目的.加权系数调整的基本原则是,每个输出跟踪误差的加权系数是由其他输出在同时刻偏离参考轨迹的加权误差平方和构成.当某个输出偏离目标值时,其他输出的跟踪误差权值相对增大,以避免输出之间的相互扰动,达到近似解耦的目的.利用单变量GPC、多变量MGPC、基于设定值观测器解耦的MGPC以及提出的近似解耦方法,分别对温室温度和相对湿度控制系统进行仿真实验.仿真结果显示,近似解耦算法控制平稳,输出变量之间的相互扰动显著降低.
- 李奇安金鑫
- 关键词:多变量系统CARIMA模型广义预测控制解耦控制
- 新工科背景下的石化控制类工程人才培养体系的研究与实践被引量:1
- 2023年
- 课题组在石化控制类工程人才培养和教学过程中,把“产业需求、应用型人才培养和OBE理念”融合贯通,将“知识、能力、素质”融合贯通,对传统人才培养模式进行改革,打造了新工科背景下的石化控制类专业群,营造了面向生产实际的育人环境,形成了基本完善的石化控制类工程人才培养体系,培养模式改革探索成效显著,培养了一批面向石油化工产业链,服务于生产与技术管控、设备与能源管理、安全与环保监控以及生产与运营辅助决策等领域的新工科人才。改革过程与成果对行业特色高校传统专业的新工科人才培养具有一定的参考价值。
- 赵强曹江涛金鑫
- 关键词:石油化工
- 基于强化学习的化工安全巡检机器人巡回路线优化方法
- 基于强化学习化工安全巡检机器人巡回路线优化方法,属于机器人巡检领域。首先提取工厂3D建模图道路交叉点的坐标,将坐标按照实际厂区道路分布情况进行连接,使用A*算法规划出每两点间路线,建成机器人检测环境模型,然后引入气体泄漏...
- 柳强罗山山尹明强曹江涛郎宪明金鑫
- 毕业要求达成度计算软件的设计与开发
- 2022年
- 为实现高效率的课程达成度计算,设计与开发了一款基于Python和PyQt5的课程达成度计算软件。软件采用PyQt5、Python作为主要开发环境,调用Pandas、NumPy、Xlutils等库进行数据的结构化分析及处理,使用QtDesigner工具绘制软件界面,信号与槽机制实现了软件的交互效果,结合了Excel实现数据的临时存储与调用,使用Pyinstaller打包工具,将软件运行环境整体打包,可直接在PC端运行。结果表明,软件可实现快速计算学生的毕业要求达成度的功能,并可对计算结果进行分析,辅助任课教师对教学进行持续改进。该软件能够显著降低参与工程教育认证专业各教学环节的毕业要求达成度的计算工作量。
- 王鹏飞王佳鑫金鑫
- 关键词:计算机软件工程教育认证PYTHON
- 基于免疫算法结构分解的分布式预测控制算法被引量:1
- 2022年
- 针对分解的分布式模型预测控制(DMPC)系统中子系统间的耦合影响所导致的通信负担重的问题,提出了一种新的基于免疫算法(IA)系统结构分解的DMPC算法。首先,采用IA算法对DMPC系统结构分解中遇到的输入分组(ICD)和输入输出配对(IOPD)问题进行求解,最大程度地减小了系统间输入输出耦合影响;然后,采用DMPC算法对分解后的系统进行分布式控制,有效地减小了子系统间的耦合,并降低了系统的通信负载问题;最后,用重油分馏化工过程进行了仿真实验,并通过与集中式模型预测控制(CMPC)的仿真结果作对比来验证了算法的有效性。
- 刘臻博金鑫李平
- 关键词:免疫算法
- 一种液位监控系统
- 本发明公开了一种液位监控系统,涉及控制技术领域,主要目的在于解决由于传统有线控制布线复杂、信号抗干扰能力弱、高成本、难以升级维护,以及无线控制网络大功耗、无法实现移动端的无线监控问题。包括:处理器,用于通过建立双线程中的...
- 刘云涛金鑫
- 文献传递
- 基于RBF神经网络的非线性野点检测方法被引量:3
- 2019年
- 针对工业系统采集的数据容易出现野点的问题,提出一种异常数据的智能化检测方法。这种方法首先使用改进的径向基神经网络(RBFN)对工业系统的输出值进行预测,之后利用三倍方差准则的方法对预测值与系统的实际输出值之差进行检测。PH中和滴定过程仿真实验结果表明这种方法能够有效的对非线性系统数据中的野点进行检测。
- 金鑫吴旭翔
- 关键词:径向基神经网络野点检测
- 电鳗放电非接触式测量系统的设计与实现
- 2012年
- 在已有生物电研究的基础上,设计了一种非接触式电鳗放电电压实时监测系统。数据采集端利用电容充放电原理收集电荷,并将所收集电荷通过换算转换成相应的电压。利用JN5139无线模块发送和接收数据,避免了采集端和接收端电源共地串扰问题。该系统可实时监测、显示电鳗放电电压。现场测试结果表明,非接触式方法在测量生物电过程中具有良好的稳定性和可靠性。
- 李奇安刘朋金鑫王越周军小付贵增李悦
- 关键词:ZIGBEEJN5139非接触式测量数据采集监测系统
- 基于ISSA的多变量ORVFL网络自适应预测控制被引量:2
- 2023年
- 针对多输入多输出(Multiple‐Input Multiple‐Output,MIMO)的非线性系统,提出了一种基于改进的麻雀搜索算法(Improved Sparrow Search Algorithm,ISSA)的在线序列随机权值网络(Online Random Vector Functional‐Link Net,ORVFL)自适应预测控制算法(ISSA‐MPC)。该算法采用ORVFL网络逼近非线性系统模型,并用于系统过程的多步预测。为了提高麻雀搜索算法的性能,使用该算法对系统性能指标进行了在线优化,求解了每一个采样周期的最优控制律。结果表明,该算法控制性能良好并具有较好的抗模型失配能力。
- 那新宇余华鹏金鑫王越
- 关键词:模型预测控制