金芳
- 作品数：4 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于MAS的多AGV自动化立体仓库系统设计被引量：5
- 2005年
- 结合多台AGV的烟叶配方自动化立体仓库系统的设计,在Multi-Agent系统(MAS)和智能AGV的相关研究的基础上,探讨了在自动化立体仓库系统中应用AGV作为执行智能体实现多智能体协作的自动化仓库系统。采用MAS方法建立了自动化仓库系统模型,并详述了规划Agent和AGV-Agent的实现。该系统的设计提高了企业生产效率,对相关实际应用具有重要意义。
- 陈小元方凯杨银贤金芳
- 关键词：MULTI-AGENT系统自动导引小车自动化立体仓库
- S7-400在自动化立体仓库监控系统的应用被引量：1
- 2005年
- 介绍烟厂烟叶配方自动化立体仓库的整个监控系统的结构,详细叙述西门子S7-400PLC在系统中硬件配置和程序设计。整个控制系统实现了仓库的管理监控,实际运行可靠,达到了设计要求。
- 陈小元方凯金芳杨银贤沈君
- 关键词：监控系统自动化仓库PLC
- 基于iFIX的自动化立体仓库监控系统被引量：4
- 2005年
- 介绍了某烟厂烟叶配方自动化仓库监控系统的设计及实现方法。系统的实现基于iFIX提供的SCADA和HMI组件,通过标准OPC接口实现与底层PLC的通信,通过共享数据库实现与上层管理系统的通信。作为整个立体仓库物流控制系统的中间层,该系统将企业的生产过程与管理紧密的结合起来。
- 金芳方凯沈君陈小元杨银贤
- 关键词：监控系统自动化立体仓库IFIXOPC
- 在CAN中植入时间触发机制的研究被引量：6
- 2006年
- 主要论述了在普通CAN网络中植入时间触发机制的准TTCAN模型架构。首先明确了其系统结构,包括单个结点的结构以及物理和逻辑结点的划分。其次论述了QTTCAN的传输方法和出错处理机制。最后则是利用现有CAN硬件进行的仿真实验,用以论证QTTCAN的可行性和可靠性。
- 沈君方凯刘峰金芳陈小元
- 关键词：CAN时间触发仿真
