郭淳芳 作品数:18 被引量:24 H指数:3 供职机构: 长沙民政职业技术学院 更多>> 发文基金: 湖南省科技厅科技计划项目 国家自然科学基金 湖南省高等学校科学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 文化科学 金属学及工艺 更多>>
机器人自组网的运动控制模型仿真研究 被引量:1 2010年 机器人自组网具有较高的军事和民用价值;基于机器人通用运动学模型,对传统自组网的节点运动模型——随机路点和随机方向移动模型进行了修改,为机器人自组网中的节点建立了运动控制模型,并建立了机器人自组网的网络模型,对几种运动模型进行了仿真分析;结果表明,在机器人自组网的仿真场景中网络性能有所恶化;达到了较为真实地仿真机器人自组网的目的,得出的结论对机器人自组网的仿真研究具有一定的参考价值。 郭淳芳 孙熙机械制图教学实效性方法的探讨 被引量:1 2009年 本文结合高职《机械制图》这门机电类专业的一门既注重理论又注重实践的专业技术基础课的特点和机械制图教学的实际情况,探讨了多种实效性的教学方法。 郭淳芳关键词:机械制图 跑道 辅助图 趣味化 现代教育技术 一种新的机器人自组网群组运动控制模型 被引量:3 2012年 针对现有机器人自组网运动控制模型无法真实反映机器人运动规律的问题,提出一种新的群组运动控制模型(group movement control model,GMCM)。该模型基于机器人通用运动学模型,采用群组控制算法,对传统群组随机运动模型——参考点群组运动模型(reference point groupmobility,RPGM)进行修改,可描述机器人编队解散和集合的运动状态,满足群组分割与合并的需求。进一步实现GMCM模型,并基于GMCM,RPGM,DRGM模型对机器人自组网路由协议进行模拟仿真。结果表明,基于GMCM模型仿真时协议性能有所降低,较为真实地模拟了机器人编队运动,对机器人自组网的研究具有一定的参考价值。 郭淳芳关键词:编队 一种便于清理的干湿垃圾分类桶 本实用新型属于垃圾清理技术领域,尤其为一种便于清理的干湿垃圾分类桶,包括放置架,所述放置架内壁的一侧活动连接有湿垃圾桶,所述湿垃圾桶的正面设置有第一进口,所述湿垃圾桶的表面活动连接有第一电机。该干湿垃圾分类桶,设置第一电... 郭淳芳文献传递 一种基于ZigBee的工频微小电流快速检测系统 本实用新型公开一种基于ZigBee的工频微小电流快速检测系统,其特征在于:包括工频微小电流快速检测传感器节点、网络汇聚节点和上位机;所述工频微小电流快速检测传感器节点通过ZigBee无线传输模块与网络汇聚节点通信连接,所... 郭淳芳文献传递 基于PLC的齿轮钢熔炼工艺优化控制研究 被引量:5 2018年 由于真空自耗熔炼过程复杂,难以建立准确的数学模型来实现熔炼工艺的优化控制。利用遗传算法的局部寻优功能,设计了适于齿轮钢真空自耗熔炼工艺的优化方案。利用单目标函数表征齿轮钢熔炼洁净度、淬透性、结晶尺寸、均匀性和切削性能等多目标特性,获得了最优的熔炼工艺参数。研制出便于操作和管理的硬件系统,利用S7-300PLC主从站实现了优化参数的在线监控。 郭淳芳 朱甦关键词:遗传算法 熔炼工艺 优化控制 电气自动控制PLC应用问题分析 被引量:5 2022年 笔者介绍了PLC技术的结构、主要特点与主要功能,从开关量控制、模拟量控制、数控系统、顺序控制、信号监控等方面论述了PLC技术在电气自动化控制中的具体应用。分析应用结果表明,PLC是电气自动控制中必不可少的主控制器,拥有多方面的应用优势,在当前的电气自动控制工作中发挥着十分重要的作用。后续要进一步加大PLC技术的研究力度,不断完善PLC技术,助推电气自动控制事业的健康发展。 郭淳芳关键词:电气自动控制 PLC技术 开关量控制 数控系统 自动封装垃圾箱 本实用新型提供了一种自动封装垃圾箱,包括:箱体,所述箱体的顶部设置有垃圾入口,所述垃圾入口处盖设有箱盖,所述箱盖的一端与所述箱体相铰接;所述箱体为长方体结构,内部包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁,以及相对设置的第三侧壁和... 郭淳芳文献传递 基于L2TP的VPDN网络研究与实现 被引量:7 2009年 本文简要介绍了VPDN技术,详细介绍了使用L2TP协议构建VPDN的方法;并对L2TP协议的工作流程进行了描述。 曹菊英 王明亮 郭淳芳关键词:VPDN L2TP 隧道 企业顶岗实习是提高教师实践能力的有效途径——参加高职机电一体化专业顶岗实习的几点体会 2010年 建设"双师型"教师队伍是高等职业教育改革与发展的必然要求,顶刚实习则是保证教育质量,实现培养目标,办出高职高专院校的特色,提高专业教师的队伍整体素质的有效途径。 郭淳芳关键词:高职教育 双师型 顶岗实习