郝兰英
- 作品数:5 被引量:45H指数:1
- 供职机构:山东大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种无速度传感器感应电机鲁棒滑模控制策略被引量:45
- 2006年
- 设计了一种在同步旋转坐标系下的无速度传感器感应电机滑模速度和磁通控制方案,并设计了一种收敛速率可调的闭环滑模磁通观测器。Lyapunov稳定性理论推导和仿真结果均证明了该控制策略和磁通观测器对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性。为了削弱变结构控制中的抖振现象,采用饱和函数来代替符号函数。在转速观测器中加入在线估计负载转矩环节,使得转速观测器对负载转矩变化具有良好的鲁棒性。在电机参数和负载发生剧烈变化的情况下,分别利用该控制策略和精确反馈线性化控制方法进行了对比仿真。仿真结果验证了该控制策略与观测器的有效性。
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- 关键词:感应电机磁通控制滑模控制速度观测器
- 高性能感应电机速度控制的近期发展
- 针对高性能感应电机速度控制介绍了几种算法.首先对于每一种算法描述了其基本的原理,然后对每种算法的优缺点进行了比较,最后列出了高性能感应电机速度控制中存在的一些问题,并对部分问题提出解决方案.
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- 关键词:感应电机矢量控制速度控制
- 文献传递
- 无速度传感器高性能感应电机速度控制研究
- 由于感应电机模型的多变量、非线性、强耦合特点,电机参数随温度变化等复杂现象,电机驱动系统中的一些速度控制方法难以获得预期效果。为了提高控制性能,人们对感应电机速度控制做了大量的研究,并提出了很多有效的速度控制方法。同时为...
- 郝兰英
- 关键词:速度控制滑模控制电流模型
- 文献传递
- 高性能感应电机无速度传感器控制系统研究
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- 感应电动机具有坚固耐用、易于维护等优点,已被广泛应用于各种工业生产领域,成为了电气传动自动化系统的主流。若想提高感应电动机的性能,拓广其应用领域,需要获取电机转速的信息,然而,使用速度传感器测取电机转速将大大地降低感应电...
- 关键词:
- 关键词:传感器感应电机鲁棒性速度控制
- 基于状态反馈线性化的感应电机滑模速度控制
- 一种基于微分几何反馈线性化方法的滑模控制算法,被应用于间接磁场定向的感应电机中,用以实现电机的转子速度和转子磁通的解耦控制.该控制方法的优点在于使电机的转子速度成为控制量的线性输出,实现了转子速度和转予磁通的精确控制,并...
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- 关键词:感应电机滑模控制速度控制反馈线性化
- 文献传递