郑世友 作品数:25 被引量:77 H指数:6 供职机构: 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 中国航空科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 医药卫生 经济管理 更多>>
基于小波提升框架的图像序列中运动目标检测算法 被引量:17 2005年 图像序列中运动目标的检测和跟踪是智能监测系统中的重要问题,为了提高运动目标识别的效率和准确性,同时解决目标运动中的形变造成的检测困难,首先针对传统的运动目标检测算法所存在的局限,把小波提升框架运用到运动目标的检测中,然后充分利用小波的多分辨率特性和提升框架可以直接在时空域内设计的优点,再结合可变模板方法,提出了一种新的基于小波提升框架的运动目标检测算法。实验结果表明,新方法较好地解决了目标运动中因形变造成的检测困难,并提高了检测效率和速度。 郑世友 费树岷 龙飞关键词:图像序列 智能监测系统 运动目标识别 多分辨率 时空域 基于RUKF-IMM的非线性系统滤波 被引量:7 2013年 从交互式多模型估计(IMM)方法的特点出发,提出用IMM估计方法对有测量数据丢失的非线性系统进行估计.IMM模型集中包含两个模型:一个模型对应测量数据丢失情况,另一个对应测量数据未丢失.最终基于两个模型的估计进行融合得到估计结果,改善估计器在测量信息丢失情况下的稳定性.采用随机无迹卡尔曼滤波(RUKF)方法对每个模型分别进行滤波,消除标准无迹卡尔曼滤波(UKF)方法的系统误差.仿真结果表明:在测量信息丢失的情况下,提出的估计方法在稳定性与估计性能上都优于传统的基于单模型的非线性系统混合估计方法. 刘妹琴 汤晓芳 郑世友 张森林关键词:非线性系统 火电厂管控一体化系统设计、实现与研究(经济运行与实时计算部分) 近年来,信息技术和计算机技术的飞速发展极大地推动了企业的e化进程.电力行业作为国民经济的支柱产业,对它的运行和管理提出了更高的要求.实现电厂的控制、管理、决策的信息集成,则成为电厂降低成本,提高竞争力的必由之路.该课题就... 郑世友关键词:集散控制 决策支持 UML PI实时数据库 组件技术 文献传递 动态场景图像序列中运动目标检测新方法 被引量:9 2007年 在动态场景图像序列中检测运动目标时,如何消除因摄影机运动带来的图像帧间全局运动的影响,以便分割图像中的静止背景和运动物体,是一个必须解决的难题。针对复杂背景下动态场景图像序列的特性,给出了一种新的基于场景图像参考点3D位置恢复的图像背景判别方法和运动目标检测方法。首先,介绍了图像序列的层次化运动模型以及基于它的运动分割方法;然后,利用估计出的投影矩阵计算序列图像中各运动层的参考点3D位置,根据同一景物在不同帧中参考点3D位置恢复值的变化特性,来判别静止背景对应的运动层和运动目标对应的运动层,从而分割出图像中的静止背景和运动目标;最后,给出了动态场景图像序列中运动目标检测的详细算法。实验结果表明,新算法较好地解决了在具有多组帧间全局运动参数的动态场景序列图像中检测运动目标的问题,较大地提高了运动目标跟踪算法的有效性和鲁棒性。 郑世友 费树岷 刘怀 龙飞关键词:运动目标检测 混合模型 基于LMI的一类不确定非线性切换系统鲁棒H∞控制 利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,研究了一类由任意有限多个子系统组成的不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题.给出了由线性矩阵不等式(LMI)表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件,并设计了切换... 付主木 郑世友 费树岷 龙飞关键词:非线性切换系统 共同LYAPUNOV函数 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 文献传递 基于强跟踪滤波器的交互式多模型算法 被引量:1 2013年 针对传统的EKF-IMM算法鲁棒性较差等问题,提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的交互式多模型算法。该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实现了对滤波器增益的实时调节,从而提高了系统对机动目标的自适应跟踪能力和跟踪精度。仿真结果表明,在目标不发生机动时,该算法和EKF-IMM算法的跟踪效果相近,在目标发生强机动时,该算法在径向速度和方位角的跟踪精度要优于EKF-IMM算法;提出的算法具有更优的机动目标跟踪性能。 张莹 贺丰收 郑世友关键词:机动目标跟踪 交互式多模型 强跟踪滤波器 药店未取得《医疗机构执业许可证》开展诊疗活动的案例分析 2008年 药店坐堂行医是近年来非法行医比较多的一种表现形式。由于经营模式多种多样(如股份公司的分支机构、连锁经营、承包租赁等)导致的处罚主体的认定、以及执业行为和非法所得认定的困难等,给行政处罚带来了一系列问题。笔者现就我局2007年4月对一药店未取得《医疗机构执业许可证》开展诊疗活动受行政处罚案中涉及的相关问题进行简要分析。 鞠小春 郑世友 宋海涛 贺国春关键词:《医疗机构执业许可证》 诊疗活动 案例分析 药店 行政处罚案 非法行医 基于目标威胁度计算的相控阵快速确认跟踪模式 被引量:1 2011年 机载相控阵雷达在探测远程、低空、高速目标时具有较大潜力。本文对机扫加相扫雷达环境下,如何充分发挥相控阵优势,提高机载雷达跟踪远程低空高速目标性能展开研究,在传统边扫边跟(Track while scan,TWS)技术基础上,给出了一种基于目标威胁度的快速确认跟踪模式。该模式采用有效的相控扫描策略,充分利用其波束捷变能力,通过相控回扫,一方面快速起始航迹,增加高威胁目标的跟踪距离;另一方面适当增加探测数据率,提高对远距高威胁目标的跟踪性能。仿真试验表明,新跟踪方法不但可以较好克服目标雷达散射截面积(Radarcross section,RCS)起伏影响,较快地起始和跟踪目标航迹,而且保留了TWS方法覆盖空域广的优点。 曹正林 郑世友 郑瑶关键词:有源相控阵 卡尔曼滤波 多目标跟踪 并行多传感器多目标跟踪系统性能优化算法 被引量:2 2015年 研究密集杂波环境下的并行多传感器多目标跟踪优化问题,针对传统的数据互联在杂波数量多,虚警率高的情况下测量与航迹关联计算量大,配对正确率低等缺陷,提出了一种采用多级数据压缩的结构化分枝多假设改进算法,设计了一种确定测量与航迹最优配对的测量聚类方法,将已有的单级数据压缩技术扩展为两级数据压缩。利用上述方法对结构化分支多假设算法中的冗余分枝进行压缩和剪枝,产生航迹家族树最优的"等效分支",并给出优化后的状态估计输出。仿真证明,改进算法减少了运算时间,提高了跟踪精度和实时性,为密集杂波环境下的多目标跟踪提供了一种有效方法。 陈帅 郑世友 张世仓关键词:多假设跟踪 数据压缩 基于任务综合规划的相控阵自适应调度方法 被引量:8 2013年 研究机载相控雷达调度优化控制问题。机载相控阵雷达可以高效遂行作战任务,但如何合理调度雷达任务请求,实时优化处理同时多任务对系统时间资源的竞争,是充分发挥多功能相控阵雷达性能优势的关键。针对相控阵雷达同时多任务在时间窗约束下实时优化调度问题,在综合考虑调度时刻前后任务请求、调度限制和可用资源等因素基础上,权衡任务请求重要程度、紧急程度和前后一定时间段内资源利用情况,提出了一种利用任务综合规划的相控阵自适应调度算法。仿真结果表明,新算法能够在雷达有限时间资源内提高相控阵雷达任务调度效率和时间利用率,获得了更优的综合性能。 郑世友 郑瑶关键词:相控阵雷达 时间窗