逄博
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学计算机与通信学院更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金甘肃省高等学校基本科研业务费项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法被引量：7
- 2012年
- 针对粒子滤波算法中存在粒子退化及粒子枯竭的问题,本文提出一种自适应的人工鱼群粒子滤波算法,该算法通过把觅食行为和聚群行为引入粒子滤波算法中,并自适应调整人工鱼的移动步长和视野范围,从而增加了粒子的多样性,克服了粒子退化及粒子枯竭问题;驱动粒子向最优位置靠近,克服粒子易陷入局部最优问题,增强了粒子的全局搜索能力。仿真实验表明,本文提出的算法与人工鱼群粒子滤波及标准粒子滤波算法相比,滤波精度有显著的提高。
- 吴江贺永峰逄博李明
- 关键词：粒子滤波人工鱼群算法自适应
- 基于混沌的PSO粒子滤波算法被引量：3
- 2012年
- 粒子群优化(PSO)粒子滤波算法容易陷入局部最优,从而降低算法精度。针对该问题,提出一种基于混沌的PSO粒子滤波算法。该算法通过混沌搜索算法找到全局最优位置,驱散聚集在局部最优的粒子群,使其向全局最优位置靠近,增加有效估计粒子数,抑制粒子退化与枯竭问题。仿真结果表明,与传统的粒子滤波算法和PSO粒子滤波算法相比,改进算法的估计精度有较大提高。
- 李明逄博年福忠
- 关键词：粒子滤波混沌搜索算法粒子群优化算法
- 基于粒子滤波的复杂背景下的目标跟踪方法研究
- 视频目标跟踪是一门融合了模式识别、图像处理、滤波理论、概率论及随机过程等多学科的复杂课题。其作为计算机视觉领域的核心技术，已经广泛应用于军事、工业和民用等各个领域。视频目标跟踪虽然经过众多学者的研究，取得了一定的成果，但...
- 逄博
- 关键词：目标跟踪方法粒子滤波纹理特征计算机视觉
- 基于人工鱼群的无轨迹粒子滤波算法被引量：1
- 2012年
- 针对粒子滤波算法中粒子退化现象及重采样所带来的粒子贫化问题,提出一种基于人工鱼群的无轨迹粒子滤波算法。采用无轨迹变换选取优化的重要性密度函数,将人工鱼群的智能思想引入到粒子滤波中代替重采样过程,通过觅食、聚群和追尾行为找到全局最优位置,驱动粒子向最优点靠近,从而增加粒子多样性。仿真结果表明,与传统的无轨迹粒子滤波和常规粒子滤波相比,该算法在估计精度上有显著的提高。
- 梁磊逄博赵丽丽
- 关键词：人工鱼群算法
