辛悦向
- 作品数:3 被引量:25H指数:2
- 供职机构:中国海洋大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统被引量:15
- 2008年
- 提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像中的点进行匹配,获得光笔上的LED光斑中心三维坐标;然后,由一系列LED光斑中心的三维坐标拟合直线,从直线上得到笔尖的三维坐标。实验结果表明,该方法实现了对物体的接触式测量,具有结构简单、成本低的优点,并且具有较高的精度。
- 解则晓金明辛悦向
- 关键词:光笔双目立体视觉重心法
- 光笔式双目立体视觉系统的研究
- 本文针对现代测量系统发展过程中对中小型零件快速测量的需求,以摄像机、激光器和光笔等设备为载体,对光笔式双目立体视觉系统的工作原理和转换模型以及系统标定等问题,从理论和实践上进行了深入的研究和探讨,提出了一种新的现场标定及...
- 辛悦向
- 关键词:重心法光笔双目立体视觉
- 文献传递
- 光条亮度对线结构光测量精度的影响被引量:9
- 2008年
- 光条中心的提取精度直接影响线结构光传感器最后的测量精度,而光条亮度是影响提取精度的主要因素。提出了光条中心提取精度的评价方法,通过实验获得光条亮度与光条中心提取精度之间的关系曲线;为了在实际测量中能获得最佳光条亮度(对应最高的提取精度)设计了基于D/A转换的光条亮度自适应调节电路。实验结果表明:光条过暗或过亮都会使线结构光传感器的测量精度降低,在测量不同颜色的表面时通过光条亮度的自适应调节均可获得最高的提取精度。
- 解则晓辛悦向金明张国雄
- 关键词:线结构光自适应调节D/A转换